以下代码的作用: void TM0_isr() interrupt 1 { static uchar T0_n=0; if(T0_n<100) T0_n++; //Éú³ÉÑ»·×Ô¼Ó±äÁ¿ 0-100 else T0_n=0; if(T0_n<setDutyA){ switch(ADIR){ case 0:MOTOA1=0;MOTOA2=0;break; case 1:MOTOA1=1;MOTOA2=0;break; case 2:MOTOA1=0;MOTOA2=1;break; case 3:MOTOA1=1;MOTOA2=1;break; } } else{ MOTOA1=0; MOTOA2=0; } if(T0_n<setDutyB){ switch(BDIR){ case 0:MOTOB1=0;MOTOB2=0;break; case 1:MOTOB1=1;MOTOB2=0;break; case 2:MOTOB1=0;MOTOB2=1;break; case 3:MOTOB1=1;MOTOB2=1;break; } } else{ MOTOB1=0; MOTOB2=0; } if(T0_n<setDutyC){ switch(CDIR){ case 0:MOTOB1=0;MOTOB2=0;break; case 1:MOTOC1=1;MOTOC2=0;break; case 2:MOTOC1=0;MOTOC2=1;break; case 3:MOTOB1=1;MOTOB2=1;break; } } else{ MOTOC1=0; MOTOC2=0; } }
时间: 2023-10-19 19:07:30 浏览: 27
这是一个定时器中断服务程序,当定时器0溢出时,会调用这个程序。程序中使用一个计数器 T0_n 来进行 PWM 控制,控制电机的转速,通过设置 setDutyA、setDutyB 和 setDutyC 来控制占空比大小。根据电机的方向,分别控制 MOTOA1、MOTOA2、MOTOB1、MOTOB2、MOTOC1 和 MOTOC2 的输出状态,以控制电机的正反转。其中 ADIR、BDIR 和 CDIR 分别为电机的方向控制变量,取值为 0、1、2 或 3。
相关问题
上面的代码中void external_int0_isr(void) interrupt 0是不是错了
您是对的,我犯了一个错误。在上面的代码中,`void external_int0_isr(void) interrupt 0`应该改为`void timer1_isr(void) interrupt 3`。
原因是,在8051中,定时器1的中断向量号为3,而不是0。因此,定时器1中断服务程序的声明应该是`void timer1_isr(void) interrupt 3`。同样的,外部中断0的中断向量号为0,因此外部中断0中断服务程序的声明是`void external_int0_isr(void) interrupt 0`。
下面是修改后的代码,供参考:
```c
#include <reg51.h>
sbit P1_0 = P1^0;
unsigned int pulse_count = 0;
unsigned int freq = 0;
void init_timer1(void)
{
TMOD |= 0x10; // 设置定时器1为16位定时器模式
TH1 = 0; // 设置定时器1的计数初值为0
TL1 = 0;
ET1 = 1; // 使能定时器1中断
TR1 = 1; // 启动定时器1
}
void init_external_int0(void)
{
IT0 = 1; // 设置外部中断0为下降沿触发方式
EX0 = 1; // 使能外部中断0中断
EA = 1; // 使能总中断
}
void timer1_isr(void) interrupt 3
{
pulse_count = (TH1 << 8) | TL1; // 获取定时器1的计数值
freq = 1000000 / pulse_count; // 计算脉冲信号的频率,假设信号周期为1us
P1_0 = 1; // 输出频率值到P1口
P1 = freq;
}
void external_int0_isr(void) interrupt 0
{
// 外部中断0中断服务程序
}
void main(void)
{
init_timer1();
init_external_int0();
while (1)
{
// 等待外部中断0触发
}
}
```
我很抱歉犯这样的错误,感谢您的指正。
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 using 1 和void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0什么意思
这两行代码是中断处理函数的定义,用于处理外部中断0和定时器0的中断请求。其中:
- `void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0` 表示定义了一个外部中断0的中断处理函数,使用了寄存器组0。
- `void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 using 1` 表示定义了一个定时器0的中断处理函数,使用了寄存器组1。
在程序执行过程中,如果外部中断0或定时器0触发了中断,就会跳转到对应的中断处理函数来处理中断。这些中断处理函数的定义需要根据具体的硬件和软件设计来实现。