D #f(HAL UART_ISR =1 if (port = HAL_UART_PORT_0) HalUARTOpenISR(config);
时间: 2024-03-11 16:43:51 浏览: 21
这行代码是针对 Zigbee 网络中的 HAL 层的 UART 中断服务程序的,其中 config 是一个 HAL_UARTCfg_t 类型的结构体,包含了 UART 的各种配置参数。具体来说,这行代码的作用是:当 HAL UART 端口 0 接收到数据时,触发 UART 中断,进入 HAL_UART_ISR 中断服务程序。在 HAL_UART_ISR 中,首先判断触发中断的 UART 端口是否为 HAL_UART_PORT_0,如果是,则调用 HalUARTOpenISR 函数打开 HAL_UART_PORT_0 端口,并使用 config 中的配置参数对 UART 进行初始化。这个过程通常在 Zigbee 网络中用于通过串口与其他节点进行通信,实现数据的传输和控制。
相关问题
hal_uart_receive_it例程
以下是HAL库中UART中断接收的例程代码:
```c
/* UART RX IT process */
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->ISR);
uint32_t cr1its = READ_REG(huart->Instance->CR1);
uint32_t cr3its = READ_REG(huart->Instance->CR3);
uint32_t errorflags;
/* If no error occurs */
errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_ISR_PE | USART_ISR_FE | USART_ISR_ORE | USART_ISR_NE));
if (errorflags == RESET)
{
/* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
if (((isrflags & USART_ISR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
{
/* Send the received data to the callback */
HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
return;
}
}
/* If some errors occur */
if ((errorflags != RESET) && (((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET) || ((cr1its & (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE)) != RESET)))
{
/* UART parity error interrupt occurred -------------------------------------*/
if (((isrflags & USART_ISR_PE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_PEIE) != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_PEF);
huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_PE;
}
/* UART frame error interrupt occurred --------------------------------------*/
if (((isrflags & USART_ISR_FE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_FEF);
huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
}
/* UART noise error interrupt occurred --------------------------------------*/
if (((isrflags & USART_ISR_NE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_NEF);
huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_NE;
}
/* UART Over-Run interrupt occurred -----------------------------------------*/
if (((isrflags & USART_ISR_ORE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_OREF);
huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
}
/* Call UART Error Call back function if need be --------------------------*/
if (huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
{
HAL_UART_ErrorCallback(huart);
return;
}
}
}
```
注释中给出了每个步骤的功能和处理方式,可以根据需要进行修改。需要注意的是,这只是中断处理函数的一部分,还需要在主函数中启用中断,并在回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback()`中实现对接收到数据的处理。
HAL_UART_Receive_IT的用法
HAL_UART_Receive_IT 是 STM32 HAL 库中用于串口接收的非阻塞式函数。它的作用是启动 UART 接收,并在接收完成后触发一个中断来处理接收到的数据。
使用 HAL_UART_Receive_IT 的步骤如下:
1. 初始化串口:首先,你需要初始化 UART 外设。可以使用 HAL_UART_Init 函数来配置所需的串口参数,例如波特率、数据位、停止位等。
2. 启动接收:使用 HAL_UART_Receive_IT 函数启动 UART 接收。该函数需要传入 UART 外设的句柄(UART_HandleTypeDef)以及接收数据的缓冲区和长度。函数会将接收请求放入 UART 接收队列中,并启动接收过程。
3. 中断处理:当接收完成时,将触发一个中断,你需要在中断服务程序(ISR)中处理接收到的数据。在 ISR 中,可以通过检查 UART_SR 寄存器的 RXNE 标志位来判断接收是否完成,并使用 UART_DR 寄存器读取接收到的数据。
以下是一个使用 HAL_UART_Receive_IT 的示例代码片段:
```c#define RX_BUFFER_SIZE100uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
// 初始化串口UART_HandleTypeDef uart_handle;
uart_handle.Instance = USART1;
uart_handle.Init.BaudRate =9600;
uart_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
uart_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
uart_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
HAL_UART_Init(&uart_handle);
// 启动接收HAL_UART_Receive_IT(&uart_handle, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
// 中断服务程序void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&uart_handle);
}
// 接收完成回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &uart_handle)
{
// 处理接收到的数据 // ...
// 继续启动接收 HAL_UART_Receive_IT(&uart_handle, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
}
}
```
在上面的示例中,我们首先初始化了串口并启动了接收。然后,在中断服务程序中,使用 HAL_UART_IRQHandler 函数处理接收中断。当接收完成后,会触发 HAL_UART_RxCpltCallback 回调函数,我们可以在该函数中处理接收到的数据,并再次启动接收以便下一次接收。
请注意,以上只是一个简化的示例,你可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。还应确保正确配置中断优先级,并在 main 函数中启用中断。
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