定时器的捕获频率怎么算

定时器的捕获频率可以通过以下公式计算：

捕获频率 = 定时器时钟频率 / (预分频系数 x (计数器自动重载值 + 1))

其中，定时器时钟频率是定时器所使用的时钟频率，预分频系数是定时器时钟频率与计数器时钟频率之间的预分频系数，计数器自动重载值是定时器计数器计数到的最大值。

需要注意的是，捕获频率并不是定时器的实际触发频率，而是定时器能够捕获外部事件的最大频率。实际触发频率还受到外部事件的影响，例如外部信号的上升沿或下降沿的时间间隔。

相关问题

cubemx 定时器捕获

Cubemx是一个嵌入式开发工具，用于生成STM32系列微控制器的初始化代码。定时器捕获是一种定时器的功能，用于测量外部信号的时间间隔或者脉冲的频率。

在Cubemx中配置定时器捕获功能可以按照以下步骤进行：

1. 打开Cubemx并创建一个新的工程。
2. 选择适合你的微控制器型号，并设置时钟配置。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择你想要使用的定时器捕获引脚。确保将引脚设置为“GPIO Input”模式。
4. 在"Configuration"选项卡中，找到"Timers"部分，并选择你想要配置的定时器。
5. 在定时器配置页面中，启用定时器捕获功能，并根据你的需求设置相关参数，如捕获通道、极性、输入滤波等。
6. 根据你的需求，可以在"NVIC Settings"选项卡中启用相应的中断。
7. 生成代码并导出到你的开发环境中。

通过上述步骤配置后，你就可以在生成的代码中使用定时器捕获功能了。根据具体的需求，你可以在中断处理函数中处理捕获到的数据或者进行其他操作。

am5728平台怎么使用定时器捕获pwm的频率和占空比

AM5728平台的定时器可以设置为输入捕获模式，用来捕获PWM信号的频率和占空比。

具体步骤如下：

1. 配置GPIO引脚为定时器输入捕获模式。

2. 配置定时器为输入捕获模式，并设置计数器的溢出时间。

3. 在定时器触发中断中读取捕获寄存器的值，计算出PWM信号的频率和占空比。

以下是一个简单的代码示例：

#include "am5728.h"

#define TIMER_BASEADDR 0x48040000   // 定时器基地址
#define PWM_INPUT_PIN  10           // PWM输入引脚
#define TIMER_PERIOD   100000000    // 定时器周期，单位为ns

volatile uint32_t pwm_freq, pwm_duty;  // PWM频率和占空比

void timer_isr()
{
    static uint32_t last_cnt = 0;
    uint32_t curr_cnt = readl(TIMER_BASEADDR + 0x24);  // 读取捕获寄存器的值
    uint32_t diff_cnt = curr_cnt - last_cnt;

    pwm_freq = TIMER_PERIOD / diff_cnt;  // 计算PWM频率
    pwm_duty = (diff_cnt * 100) / TIMER_PERIOD;  // 计算PWM占空比

    last_cnt = curr_cnt;
}

int main()
{
    // 配置GPIO引脚为定时器输入捕获模式
    writel(0x6, AM5728_GPIO1_BASEADDR + 0x34);  // 配置引脚为输入模式
    writel(0x1, AM5728_GPIO1_BASEADDR + 0x7c);  // 配置引脚为定时器输入模式

    // 配置定时器为输入捕获模式
    writel(0x0, TIMER_BASEADDR + 0x10);  // 关闭定时器
    writel(0x3, TIMER_BASEADDR + 0x38);  // 配置为输入捕获模式
    writel(0xffffffff, TIMER_BASEADDR + 0x28);  // 设置计数器初始值为最大值
    writel(TIMER_PERIOD, TIMER_BASEADDR + 0x2c);  // 设置定时器周期
    writel(0x1, TIMER_BASEADDR + 0x10);  // 启动定时器

    // 注册定时器中断处理函数
    register_isr(61, timer_isr);

    // 启用定时器中断
    enable_interrupt(61);

    while (1);

    return 0;
}

在定时器触发中断中，我们读取了捕获寄存器的值，并计算出了PWM信号的频率和占空比。注意，由于计数器的溢出时间是固定的，所以我们可以用定时器的周期来计算PWM信号的频率和占空比。同时，由于计数器的值可能会溢出，所以我们需要在计算PWM频率和占空比时要考虑到这一点。