bool search(string id) { for (auto i : tea) if (i.id == id) return 0; for (auto i : sta) if (i.id == id) return 0; for (auto i : ass) if (i.id == id) return 0; for (auto i : tst) if (i.id == id) return 0; return 1; }

这段代码看起来是一个名为 search 的函数，接受一个字符串类型的参数 id，返回一个布尔类型的值。

函数中使用了四个 for 循环，分别对四个容器 tea、sta、ass、tst 进行遍历。循环中，对于每个遍历到的元素，都判断其 id 是否等于传入的参数 id。如果有任何一个元素的 id 等于传入的参数 id，就返回 0，否则返回 1。

因此，这个函数的作用是判断传入的 id 是否在四个容器中出现过，如果出现过则返回 false，否则返回 true。

相关问题

bool i=true; if(!i) return i;

根据这段代码，变量i被定义为true，然后在if语句中使用逻辑非运算符!将其取反，即变为false。因此，if语句的条件为false，不满足条件，不会执行其中的代码。最后，程序返回变量i的值，即true。因此，这段代码实际上等价于：

bool i = true;
return i;

它的作用是将变量i的值返回。

//分配小車 AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);//開始分配任務 // 遍历所有 AGV，更新位置和状态 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == 0 && agvs[i].run_== 0 ) { moveAgvs(i); std:: cout << "agv.id:"<< agvs[i].id_ << "___task.id :" << agvs[i].task_id << endl; } }，添加代碼 ：遍歷所有的task，只要所有task的completed的值不全為0，則循環這個函數

我理解您的问题是要求添加代码，遍历所有任务，只要所有任务的completed的值不全为0，就循环这个函数。如果我的理解是正确的，可以尝试以下代码：

while (true) {
    bool all_completed = true;
    for (int i = 0; i < tasks.size(); i++) {
        if (tasks[i].completed == 0) {
            all_completed = false;
            break;
        }
    }
    if (all_completed) {
        break;
    }
    AGVScheduler scheduler;
    scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);//開始分配任務
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        if (agvs[i].available_ == 0 && agvs[i].run_== 0 ) {
            moveAgvs(i);
            std::cout << "agv.id:" << agvs[i].id_ << "___task.id :" << agvs[i].task_id << endl;
        }
    }
}

这段代码会无限循环，直到所有任务的completed的值都为1为止。在每次循环中，会先检查所有任务的completed的值是否都为1，如果是就跳出循环；否则就继续进行任务分配和 AGV 的更新操作。