点云导入并窗口显示 python 代码

以下是一个简单的 Python 代码示例，用于将点云数据导入并在窗口中显示：

import numpy as np
import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud.pcd")

# 将点云数据转换为 numpy 数组
points = np.asarray(pcd.points)

# 创建一个 Open3D 可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 创建一个点云对象并添加到窗口中
pcd_vis = o3d.geometry.PointCloud()
pcd_vis.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
vis.add_geometry(pcd_vis)

# 显示窗口并等待关闭
vis.run()
vis.destroy_window()

在这个示例中，我们使用 Open3D 库读取点云数据并将其转换为 numpy 数组。然后，我们创建了一个 Open3D 可视化窗口，并将点云对象添加到窗口中。最后，我们显示窗口并等待用户关闭窗口。请注意，您需要将`"path/to/point_cloud.pcd"`替换为实际的点云文件路径。