python点云旋转变换

使用pcl-python可以很方便地可视化3D点云。具体步骤如下：

1. 导入必要的库

import pcl
from pcl import visualization

2. 读取点云数据

cloud = pcl.load('path/to/pointcloud.pcd')

3. 创建可视化对象

viewer = pcl.visualization.PCLVisualizer('3D Viewer')

4. 将点云添加到可视化对象中

viewer.addPointCloud(cloud)

5. 设置可视化参数

viewer.setBackgroundColor(, , )
viewer.setPointCloudRenderingProperties(visualization.PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, 'cloud')
viewer.addCoordinateSystem(1.)

6. 启动可视化窗口

while not viewer.wasStopped():
    viewer.spinOnce()

以上就是使用pcl-python可视化3D点云的基本步骤。可以根据需要进行更多的参数设置和功能扩展。