矩阵维度必须一致。 出错 Untitled4 (line 28) x(:,i) = A * x(:,i-1) + [imu_noise_acc(i,:)'*dt^2/2; imu_noise_acc(i,:)']*dt + [imu_noise_gyro(i,:)'*dt; imu_noise_gyro(i,:)'; dt];

这个错误通常是由于矩阵维度不一致导致的。在这个例子中，可能是因为在执行赋值语句 x(:,i) = A * x(:,i-1) 时，A * x(:,i-1) 的结果维度与 x(:,i) 的维度不匹配，从而导致了这个错误。另外，也可能是在构造 A 矩阵、imu_noise_acc 和 imu_noise_gyro 向量时，维度不一致导致的。

相关问题

错误使用 + 矩阵维度必须一致。 出错 untitled2 (line 9) M3=0.5*M1+0.5*M2;

这个错误提示表明，在执行 M3=0.5*M1+0.5*M2 这行代码时，矩阵 M1 和 M2 的维度不一致，导致无法进行加法运算。

这种错误通常是由于图像的大小不一致导致的。在进行图像加权融合时，需要确保两幅图像的大小相同，否则就会出现维度不一致的错误。

可以使用 size 函数检查 M1 和 M2 的大小是否相同，如果不同，则需要将它们进行调整或裁剪，使它们的大小相同。例如可以使用 imresize 函数将较小的图像调整到和较大的图像大小相同。

错误使用 + 矩阵维度必须一致。 出错 Untitled (line 25) X(i,:) = Xprev + dX'; 怎么解决

这个错误通常是由于矩阵维度不匹配导致的。在这里，可能是因为 `Xprev` 和 `dX` 的维度不匹配，导致无法将 `dX` 赋值给 `X(i,:)`。请确保 `Xprev` 和 `dX` 的列数相同。如果 `Xprev` 是一个 n 行 m 列的矩阵，那么 `dX` 应该是一个 m 行 1 列的列向量。你可以通过 `size()` 函数检查 `Xprev` 和 `dX` 的维度是否匹配，以及 `X(i,:)` 的列数是否正确。