用pycharm改进这段代码:else: return pd.DataFrame([[traj_id, -1, -1]], columns=['TRAJ_ID', 'MATCHED_EDGE','MATCHED_NODE'])

可以尝试以下代码改进：

import pandas as pd

def process_data(traj_id, matched_edge, matched_node):
    if matched_edge is not None:
        return pd.DataFrame([[traj_id, matched_edge, matched_node]], columns=['TRAJ_ID', 'MATCHED_EDGE','MATCHED_NODE'])
    else:
        return pd.DataFrame([[traj_id, -1, -1]], columns=['TRAJ_ID', 'MATCHED_EDGE','MATCHED_NODE'])

改进的代码主要做了以下几个方面的修改：

1. 将原来的代码封装到一个函数中，以便后续调用。
2. 将函数的参数改为具有描述性的名称，方便阅读和理解代码。
3. 将 `if` 和 `else` 语句的位置进行交换，使得正常情况的代码逻辑更加清晰易懂。
4. 采用 `is not None` 的方式来判断 `matched_edge` 是否为 `None`，避免了使用 `!=` 或 `==` 操作符时可能出现的错误。

在 PyCharm 中，您可以通过以下步骤使用上述代码：

1. 打开 PyCharm，并创建一个新的 Python 项目。
2. 在项目中创建一个 Python 文件，并将上述代码复制到文件中。
3. 在代码中添加必要的注释，以便更好地解释代码的目的和功能。
4. 运行代码，检查是否有语法或逻辑错误。
5. 在需要调用该函数的地方，导入该文件并调用该函数即可。