stm32f4 tim9 捕获

STM32F4的TIM9是一种定时器，在捕获模式下可以捕获外部信号的边缘并产生相应的事件触发。TIM9可以用来测量脉冲宽度、测量频率等等。

在捕获模式下，TIM9可以根据外部信号的边沿生成事件触发。当捕获到前沿时，TIM9会捕获当前的计数器值，并在寄存器中保存。当捕获到后沿时，TIM9会再次捕获当前的计数器值，并且计算两次捕获的时间差，这个时间差就是外部信号的脉冲宽度。

用户需要在程序中对TIM9定时器进行初始化，配置定时器的各个寄存器，使其处于捕获模式，并开启捕获中断。当外部信号产生边沿时，就会触发定时器中断。在中断处理函数中，可以获取捕获到的时间值，并进行相应的计算与处理。

在使用TIM9捕获外部信号时，需要注意外部信号的频率和脉冲宽度，以及定时器捕获时的延时等问题，避免因参数配置不正确而导致计算结果错误。