stm32f4 tim9 捕获

STM32F4的TIM9是一种定时器，在捕获模式下可以捕获外部信号的边缘并产生相应的事件触发。TIM9可以用来测量脉冲宽度、测量频率等等。

在捕获模式下，TIM9可以根据外部信号的边沿生成事件触发。当捕获到前沿时，TIM9会捕获当前的计数器值，并在寄存器中保存。当捕获到后沿时，TIM9会再次捕获当前的计数器值，并且计算两次捕获的时间差，这个时间差就是外部信号的脉冲宽度。

用户需要在程序中对TIM9定时器进行初始化，配置定时器的各个寄存器，使其处于捕获模式，并开启捕获中断。当外部信号产生边沿时，就会触发定时器中断。在中断处理函数中，可以获取捕获到的时间值，并进行相应的计算与处理。

在使用TIM9捕获外部信号时，需要注意外部信号的频率和脉冲宽度，以及定时器捕获时的延时等问题，避免因参数配置不正确而导致计算结果错误。

相关问题

stm32f4 tim1

STM32F4 TIM1是一种定时器/计数器模块。基于ARM Cortex-M4内核，STM32F4系列芯片具有丰富的外设资源，包括多个定时器/计数器模块，其中即包括TIM1模块。TIM1模块可以用于产生各种PWM信号、捕获外部信号、计数等应用场景。

TIM1模块具有16位自动重载计数器，可以产生周期性中断，并提供多种计数模式和比较模式。它还可以通过DMA传输将计数器值自动传输到外部存储器。此外，TIM1还具有同步/异步输出功能以及用于延迟的输出比较模块。

TIM1模块可以与其他外设资源配合使用，如ADC、DAC、GPIO等。例如，可以使用TIM1模块作为ADC采样触发源，实现精确的ADC采样；也可以使用TIM1模块作为PWM输出源，驱动电机控制等应用。在使用STM32F4的过程中，TIM1模块是非常重要和常用的外设资源之一，熟练掌握TIM1的相关知识和使用方法，可以让应用开发更高效、更便捷。

stm32f4输入捕获测频率

在STM32F4系列微控制器中，输入捕获模式可以用于测量外部信号的频率。以下是实现该功能的步骤：

1. 配置GPIO引脚为输入模式，并使能对应的时钟。

2. 配置TIMx定时器的时钟和定时器模式。

3. 配置TIMx定时器的输入捕获模式和捕获通道。

4. 在捕获中断服务程序中读取捕获寄存器的值，并计算频率。

以下是一个基本的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define TIMx            TIM3
#define TIMx_CLK        RCC_APB1Periph_TIM3

#define TIMx_CH1_GPIO_PORT      GPIOC
#define TIMx_CH1_GPIO_PIN       GPIO_Pin_6
#define TIMx_CH1_GPIO_AF        GPIO_AF_TIM3
#define TIMx_CH1_GPIO_CLK       RCC_AHB1Periph_GPIOC

volatile uint32_t freq = 0;

void TIMx_Configuration(void)
{
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(TIMx_CLK, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(TIMx_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIMx_CH1_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(TIMx_CH1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(TIMx_CH1_GPIO_PORT, GPIO_PinSource6, TIMx_CH1_GPIO_AF);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t last_count = 0;
    static uint32_t current_count = 0;

    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CC1);
        last_count = current_count;
        current_count = TIM_GetCapture1(TIMx);
        freq = SystemCoreClock / (current_count - last_count);
    }
}

int main(void)
{
    TIMx_Configuration();

    while (1)
    {
        // do something
    }
}

在该示例代码中，使用TIM3定时器和GPIOC6引脚实现输入捕获模式。在TIMx_IRQHandler()中，使用TIM_GetCapture1()函数获取当前捕获寄存器的值，计算频率并保存到freq变量中。在主循环中可以通过访问freq变量来读取测量值。