stm32f407输入捕获

STM32F407的输入捕获可以通过定时器来实现。具体步骤如下：

1. 配置定时器为输入捕获模式，选择输入捕获通道。
2. 配置输入捕获通道的触发方式和极性。
3. 在中断服务函数中读取捕获寄存器的值，即可得到捕获的时间。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET) {
        uint32_t capture = TIM_GetCapture1(TIM4);
        // 处理捕获的时间
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器和GPIO等
    // ...

    // 配置定时器为输入捕获模式
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

    // 使能定时器中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

    while (1) {
        // 主循环
    }
}