给我一个北斗模块的代码

以下是一个简单的北斗模块代码，使用串口通信实现：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    char c = mySerial.read();
    Serial.write(c);
  }
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    mySerial.write(c);
  }
}

这个代码使用 `SoftwareSerial` 库实现了一个新的串口，连接到北斗模块的 RX 和 TX 引脚。在 `loop()` 函数中，当 `mySerial` 可用时，将读取的数据通过 `Serial` 输出；当 `Serial` 可用时，将读取的数据通过 `mySerial` 输出。这样就实现了从北斗模块接收数据，并将数据输出到串口监视器上。

相关问题

用arduino开发esp32使用北斗GPS模块的完整代码

以下是一个使用 Arduino 开发 ESP32 板子连接北斗 GPS 模块的完整代码：

#include <TinyGPS++.h>
#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial GPSSerial(2); // 定义北斗 GPS 模块串口对象
TinyGPSPlus gps; // 定义 TinyGPS++ 对象

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 打开主串口，用于输出调试信息
  GPSSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // 打开北斗 GPS 模块串口
}

void loop() {
  // 如果北斗 GPS 模块串口中有数据可读
  while (GPSSerial.available() > 0) {
    // 读取数据
    if (gps.encode(GPSSerial.read())) {
      // 如果解析成功，输出经纬度信息
      if (gps.location.isValid()) {
        Serial.print("Lat: ");
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(", Long: ");
        Serial.println(gps.location.lng(), 6);
      }
    }
  }
}

在该代码中，我们使用了 TinyGPS++ 库来解析北斗 GPS 模块发送的数据。在 setup() 函数中，我们定义了一个名为 GPSSerial 的硬件串口对象，用于与北斗 GPS 模块进行通信。在 loop() 函数中，我们使用 while 循环读取 GPSSerial 中的数据，并将其传递给 TinyGPS++ 对象进行解析。如果解析成功，则通过主串口输出经纬度信息。

将北斗模块连接到单片机系统板，将经纬度和海拔数据解析出来，并在液晶显示出来。请给出代码

以下是将北斗模块连接到单片机系统板，解析经纬度和海拔数据并在液晶显示出来的示例代码。我们假设使用的是STM32系列单片机，液晶屏幕为16x2字符型液晶。

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"

#define BAUDRATE 9600

void USART1_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendByte(uint8_t byte)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, byte);
}

uint8_t USART1_ReceiveByte(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

void USART1_SendString(const char* str)
{
    while (*str)
        USART1_SendByte(*str++);
}

void USART1_SendNumber(uint32_t num)
{
    char buffer[10];
    sprintf(buffer, "%d", num);
    USART1_SendString(buffer);
}

void USART1_SendFloat(float num)
{
    char buffer[16];
    sprintf(buffer, "%.2f", num);
    USART1_SendString(buffer);
}

void NMEA_Parse(char* sentence)
{
    // Check if it is a GGA sentence
    if (sentence[3] == 'G' && sentence[4] == 'G' && sentence[5] == 'A')
    {
        // Parse latitude and longitude
        char* token = strtok(sentence, ",");
        for (int i = 0; i < 2; i++)
            token = strtok(NULL, ",");
        float latitude = atof(token) / 100;
        token = strtok(NULL, ",");
        if (token[0] == 'S')
            latitude = -latitude;
        token = strtok(NULL, ",");
        float longitude = atof(token) / 100;
        token = strtok(NULL, ",");
        if (token[0] == 'W')
            longitude = -longitude;

        // Parse altitude
        token = strtok(NULL, ",");
        float altitude = atof(token);

        // Display data on LCD
        LCD_Clear();
        LCD_SetCursor(0, 0);
        LCD_Print("Latitude:");
        LCD_SetCursor(10, 0);
        USART1_SendFloat(latitude);
        LCD_SetCursor(0, 1);
        LCD_Print("Longitude:");
        LCD_SetCursor(11, 1);
        USART1_SendFloat(longitude);
        LCD_SetCursor(0, 2);
        LCD_Print("Altitude:");
        LCD_SetCursor(9, 2);
        USART1_SendFloat(altitude);
    }
}

int main(void)
{
    LCD_Init();
    USART1_Init();

    char buffer[128];
    int buffer_index = 0;

    while (1)
    {
        char byte = USART1_ReceiveByte();
        if (byte == '$')
        {
            buffer_index = 0;
            buffer[buffer_index++] = byte;
        }
        else if (byte == '\r')
        {
            buffer[buffer_index++] = '\0';
            NMEA_Parse(buffer);
        }
        else
        {
            buffer[buffer_index++] = byte;
        }
    }
}

上述代码中，我们使用了USART1串口与北斗模块通讯，并使用了液晶屏幕进行显示。在接收到北斗模块传来的数据后，我们使用了NMEA协议解析经纬度和海拔数据，并通过串口和液晶屏幕进行显示。

需要注意的是，上述代码中的解析方式仅适用于GGA类型的NMEA语句，如果北斗模块传来的语句类型不是GGA，则需要根据具体情况进行修改。另外，上述代码中的串口波特率为9600，如果北斗模块的波特率不同，则需要调整串口波特率。