将北斗模块连接到单片机系统板,将经纬度和海拔数据解析出来,并在液晶1602显示出来。帮我生成代码
时间: 2024-02-03 15:12:08 浏览: 118
这是一个比较复杂的项目,需要您具备一定的电路设计和编程能力。下面是一个可能的实现方案,供参考:
硬件连接:
北斗模块的VCC、GND分别接单片机的电源和地,RXD和TXD分别接单片机的TX和RX。液晶显示屏需要连接到单片机的I/O口、VCC和GND。
软件实现:
1. 引入相关头文件:
```c
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
```
2. 定义北斗模块的串口通信函数:
```c
void UART_init()
{
TMOD = 0x20; // 定时器1,模式2
TH1 = 0xFD; // 波特率9600
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1; // 启动定时器1
SCON = 0x50; // 串口模式1,允许接收
ES = 1; // 允许串口中断
EA = 1; // 允许总中断
}
void UART_send(char c)
{
SBUF = c;
while(!TI);
TI = 0;
}
char UART_receive()
{
while(!RI);
RI = 0;
return SBUF;
}
```
3. 定义解析北斗模块输出数据的函数:
```c
void parse_gps(char* buf, float* lat, float* lon, float* alt)
{
char* p = buf;
// 开头两个字符是"$G"
if(p[0] != '$' || p[1] != 'G')
{
return;
}
// 定位标志为"GLL"
p += 2;
if(p[0] != 'L' || p[1] != 'L')
{
return;
}
// 解析纬度
p += 2;
float lat_deg = (p[0]-'0')*10 + (p[1]-'0');
float lat_min = (p[2]-'0')*10 + (p[3]-'0');
float lat_sec = (p[5]-'0')*10 + (p[6]-'0');
char lat_dir = p[7];
*lat = lat_deg + lat_min/60 + lat_sec/3600;
if(lat_dir == 'S')
{
*lat = -(*lat);
}
// 解析经度
p += 9;
float lon_deg = (p[0]-'0')*100 + (p[1]-'0')*10 + (p[2]-'0');
float lon_min = (p[3]-'0')*10 + (p[4]-'0');
float lon_sec = (p[6]-'0')*10 + (p[7]-'0');
char lon_dir = p[8];
*lon = lon_deg + lon_min/60 + lon_sec/3600;
if(lon_dir == 'W')
{
*lon = -(*lon);
}
// 跳过其它无用信息
while(*p != ',')
{
p++;
}
p++;
// 解析海拔高度
char* endptr;
*alt = strtof(p, &endptr);
}
```
4. 主函数中初始化串口、液晶显示屏等组件,并循环读取北斗模块数据并进行解析和显示:
```c
void main()
{
// 初始化液晶显示屏
lcd_init();
lcd_clear();
// 初始化串口
UART_init();
// 主循环
while(1)
{
// 接收北斗模块数据
char buf[100];
int buf_pos = 0;
while(1)
{
char c = UART_receive();
if(c == '\r' || c == '\n')
{
buf[buf_pos] = 0;
break;
}
buf[buf_pos++] = c;
}
// 解析数据
float lat, lon, alt;
parse_gps(buf, &lat, &lon, &alt);
// 显示数据
char lcd_buf[17];
sprintf(lcd_buf, "Lat: %.6f", lat);
lcd_gotoxy(0, 0);
lcd_puts(lcd_buf);
sprintf(lcd_buf, "Lon: %.6f", lon);
lcd_gotoxy(0, 1);
lcd_puts(lcd_buf);
sprintf(lcd_buf, "Alt: %.2f", alt);
lcd_gotoxy(0, 2);
lcd_puts(lcd_buf);
}
}
```
需要注意的是,以上代码仅供参考,实际应用时可能需要根据具体硬件和软件环境进行调整和优化。