pyqt按键打开一个新的ros终端并运行ros终端指令

您可以使用Python中的`subprocess`模块来打开一个新的终端，并使用ROS命令。以下是一个示例代码：

import subprocess

def run_ros_command(command):
    new_terminal_command = "gnome-terminal -x bash -c 'source /opt/ros/<ROS_DISTRO>/setup.bash; " + command + "; exec bash'"
    subprocess.call(new_terminal_command, shell=True)

# 打开一个新的终端并运行roscore
run_ros_command("roscore")

# 打开一个新的终端并运行rviz
run_ros_command("rosrun rviz rviz")

在上面的代码中，`run_ros_command`函数将打开一个新的终端，并在其上运行传递给它的ROS命令。请注意，您需要将`<ROS_DISTRO>`替换为您正在使用的ROS发行版的名称。

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pyqt按键打开ros终端并进入ros终端的某个文件夹运行指令

你可以使用Python中的subprocess模块来实现在PyQt中打开ROS终端并运行指令。以下是一个简单的示例代码：

import subprocess

# 定义一个函数来运行指令
def run_command(command):
    process = subprocess.Popen(command, shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
    output, error = process.communicate()
    return output.decode()

# 在PyQt中定义一个按钮，并将其与以下函数相关联
def on_button_clicked():
    # 打开ROS终端并进入特定文件夹
    command = 'gnome-terminal --working-directory=/path/to/folder -e "bash -c \'source /opt/ros/melodic/setup.bash; roslaunch my_package my_launch_file.launch; exec bash\'"'
    run_command(command)

# 在PyQt中创建按钮并将其与函数相关联
button = QtWidgets.QPushButton("打开ROS终端")
button.clicked.connect(on_button_clicked)

这段代码会打开一个名为“打开ROS终端”的按钮，点击该按钮会打开一个新的终端，并进入到指定的文件夹中，同时运行一个名为`my_launch_file.launch`的ROS launch文件。请注意，你需要将`/path/to/folder`和`/opt/ros/melodic/setup.bash`替换为你自己的路径。

pyqt按键打开终端并进入终端的某个文件夹运行指令

你可以使用Python中的`subprocess`模块来实现在PyQt应用程序中打开终端并执行指令。

以下是一个示例代码，它展示了如何在PyQt应用程序中打开终端并执行`cd`和`ls`命令：

import subprocess
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPushButton

class Example(QWidget):
    
    def __init__(self):
        super().__init__()
        
        self.initUI()
    
    def initUI(self):
        
        button = QPushButton('打开终端', self)
        button.clicked.connect(self.on_button_clicked)
        button.resize(button.sizeHint())
        button.move(50, 50)
        
        self.setGeometry(300, 300, 300, 200)
        self.setWindowTitle('打开终端')
        self.show()
    
    def on_button_clicked(self):
        subprocess.call(['gnome-terminal', '--working-directory=/your/path/here', '--', 'bash', '-c', 'cd /your/path/here; ls; exec bash'])
        
if __name__ == '__main__':
    
    app = QApplication([])
    ex = Example()
    app.exec_()

在上面的代码中，我们使用`subprocess.call()`函数来执行一个子进程来打开终端。`gnome-terminal`是Linux系统中的一个终端模拟器。`--working-directory`参数指定了打开终端时所在的工作目录。在这个例子中，我们将它设置为`/your/path/here`。`--`参数告诉终端以后面的命令作为参数来执行。`bash -c`告诉终端执行一个bash shell，并执行后面的命令。在这个例子中，我们执行`cd /your/path/here`和`ls`命令来进入到`/your/path/here`目录并列出其中的文件。`exec bash`命令告诉终端在执行完命令后保持bash shell打开状态。