pyqt按键打开一个新的ros终端并运行ros终端指令

您可以使用Python中的`subprocess`模块来打开一个新的终端，并使用ROS命令。以下是一个示例代码：

import subprocess

def run_ros_command(command):
    new_terminal_command = "gnome-terminal -x bash -c 'source /opt/ros/<ROS_DISTRO>/setup.bash; " + command + "; exec bash'"
    subprocess.call(new_terminal_command, shell=True)

# 打开一个新的终端并运行roscore
run_ros_command("roscore")

# 打开一个新的终端并运行rviz
run_ros_command("rosrun rviz rviz")

在上面的代码中，`run_ros_command`函数将打开一个新的终端，并在其上运行传递给它的ROS命令。请注意，您需要将`<ROS_DISTRO>`替换为您正在使用的ROS发行版的名称。