stm32两个中断同时发生，怎么去执行

当两个中断同时发生时，STM32会优先处理优先级更高的中断。在STM32中，每个中断都有一个优先级，可以通过设置NVIC（Nested Vector Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）来调整中断的优先级。如果两个中断的优先级相同，STM32会先处理先到达的中断请求，然后处理后到达的中断请求。

在处理完一个中断后，CPU会自动回到之前的执行状态，然后开始处理下一个中断。如果两个中断必须同时处理，可以在一个中断处理函数中调用另一个中断处理函数，或者在主循环中轮流处理两个中断，但这可能会影响系统的实时性能。因此，最好避免同时发生多个中断，或者根据实际需求设置中断的优先级。

相关问题

用STM32F103配置两个外部中断程序

以下是使用STM32F103配置两个外部中断程序的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 处理外部中断0的中断处理程序
    // ...
    
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断挂起标志位
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    // 处理外部中断1的中断处理程序
    // ...
    
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); // 清除中断挂起标志位
}

int main(void)
{
    // 配置外部中断0
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; // 上升沿和下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // 子优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    // 配置外部中断1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);
    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 子优先级1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    while (1)
    {
        // 主程序循环
        // ...
    }
}

在上面的示例代码中，我们先配置了外部中断0，然后配置了外部中断1。对于每个中断，我们都需要执行以下步骤：

1. 配置GPIO引脚为输入模式，同时使能相应的GPIO和AFIO时钟。
2. 配置外部中断线路，并设置触发模式和中断使能。
3. 配置NVIC中断向量表，设置中断优先级和中断使能。

在中断处理程序中，我们可以编写相应的代码来处理中断事件。在处理完事件后，我们需要使用`EXTI_ClearITPendingBit()`函数来清除中断挂起标志位，以便下一次中断能够被正确触发。

stm32 两个app轮流

### 回答1：
stm32是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，它具有强大的处理能力和丰富的外设资源。在stm32中，可以通过创建两个app并实现轮流运行来充分发挥其多任务处理的能力。

首先，我们可以创建两个不同的应用程序（App1和App2），每个应用程序使用不同的资源和功能。然后，我们可以使用操作系统（如FreeRTOS）或非操作系统的方法来实现这两个应用程序之间的轮流切换。

在操作系统中，可以使用任务切换功能来实现两个应用程序之间的轮流。一个任务就是一个独立的执行线程，它可以执行一段代码并占用处理器的时间。我们可以定义两个任务，一个任务运行App1的代码，另一个任务运行App2的代码。操作系统会根据任务优先级、时间片轮转等算法来进行任务切换，从而实现两个应用程序之间的轮流运行。

在非操作系统的环境中，我们可以使用定时器中断来实现两个应用程序之间的轮流切换。可以设置一个定时器，每个周期结束时触发中断，然后在中断服务函数中实现切换。比如，当定时器中断发生时，我们可以让App1运行一段时间，然后在下一个定时器中断发生时，切换到App2运行，以此类推。

无论是使用操作系统还是非操作系统的方法，都需要合理设计和编写App1和App2的代码，确保它们能够正常运行并适应切换的需求。同时，还需要了解stm32的多任务处理机制和相关编程技术，以便能够灵活地应对各种情况和需求。

综上所述，可以借助操作系统或者定时器中断来实现stm32两个app的轮流运行，实现多任务处理的能力，充分发挥stm32的强大功能。

### 回答2：
STM32是一种微控制器，可以通过编程实现两个应用程序轮流运行的功能。轮流运行两个应用程序的方法有很多，这里提供一种常见的实现方式。

首先，需要对STM32进行编程，使用适当的集成开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等）创建两个应用程序的工程。

在工程中，需要设置两个应用程序的逻辑和功能。可以使用中断进行切换，也可以使用定时器中断或其他方法来控制应用程序的切换。具体使用哪种方法取决于应用程序的需求和开发者的偏好。

在程序开始执行时，首先加载并运行第一个应用程序。在适当的时机，通过中断或定时器中断等机制，触发应用程序切换。切换到第二个应用程序后，继续运行。然后再触发切换回第一个应用程序。依此类推，实现两个应用程序的轮流运行。

在切换过程中，需要确保程序切换时的数据传递和状态保存。可以使用全局变量或者共享内存等方法来实现应用程序间的数据传递和状态保存。

总之，通过合适的编程和切换机制，可以实现STM32上两个应用程序的轮流运行。这种方式可以广泛应用于各种嵌入式系统和实时控制应用场景中。

### 回答3：
STM32是一款具有强大功能的微控制器，它可以通过切换两个应用程序实现轮流工作。在STM32中，可以使用多任务调度机制来实现这一功能。

首先，我们需要在STM32的FLASH存储器中安装两个应用程序。每个应用程序都有自己的入口点和功能。在开始时，可以选择其中一个应用程序作为默认应用程序。

然后，我们需要使用任务调度器来控制两个应用程序的轮流运行。任务调度器负责按照一定的算法选择要运行的应用程序，并在每个应用程序执行一段时间后切换到另一个应用程序。

任务调度器可以采用不同的调度算法，如循环调度算法或优先级调度算法。在循环调度算法中，两个应用程序按照相同的时间片来轮流执行。在优先级调度算法中，可以根据应用程序的重要性或优先级来确定运行顺序。

为了实现任务调度器，需要使用定时器和中断机制。定时器用于计算每个应用程序执行的时间，中断用于在时间片结束后触发任务切换。

总之，通过合理设计和实现任务调度器，并结合定时器和中断机制，可以实现在STM32中两个应用程序的轮流运行。这种轮流工作的方式可以提高系统的效率和灵活性，并且可以根据具体的要求进行定制和调整。