mpu6050与stm32f103zet6连接需要多少引脚

### 回答1：
mpu6050与stm32f103zet6连接需要至少6个引脚，其中2个是I2C接口引脚，用于传输数据；另外4个是VCC、GND、INT、AD0引脚，用于供电、地线、中断和地址选择。当然，如果需要使用陀螺仪和加速度计的所有功能，还需要额外的引脚。

### 回答2：
MPU6050与STM32F103ZET6连接需要最少两个引脚，分别是SCL和SDA。

SCL引脚是串行时钟线，用于传输时钟信号和同步数据传输。在连接过程中，MPU6050的SCL引脚需要连接到STM32F103ZET6的I2C时钟线（例如PB6或PB8）。

SDA引脚是串行数据线，用于传输数据。在连接过程中，MPU6050的SDA引脚需要连接到STM32F103ZET6的I2C数据线（例如PB7或PB9）。

除了这两个必须的引脚外，也可以连接其他引脚实现更多的功能，如中断引脚（INT），用于检测加速度、陀螺仪数据的变化并触发中断。

总结起来，MPU6050与STM32F103ZET6连接需要至少两个引脚（SCL和SDA），以及可选的中断引脚，用于通过I2C接口进行通信和数据传输。

### 回答3：
MPU6050与STM32F103ZET6连接需要5个引脚。

MPU6050是一个6轴传感器模块，其用于测量加速度和角速度。它通过I2C总线与MCU进行通信。在连接MPU6050和STM32F103ZET6时，需要使用3个引脚。
1. SDA引脚：用于数据线（SDA）的双向传输。这个引脚连接到STM32F103ZET6的I2C总线的SDA线。
2. SCL引脚：用于时钟线（SCL）的传输。这个引脚连接到STM32F103ZET6的I2C总线的SCL线。
3. 地引脚：用于连接MPU6050和STM32F103ZET6的共地线。

此外，MPU6050还需要供电。为了供电MPU6050，还需要使用两个引脚。
1. VCC引脚：连接到STM32F103ZET6的电源引脚，以提供正向电压（通常是3.3V或5V）。
2. GND引脚：连接到STM32F103ZET6的地引脚，以提供地(0V)连接。

综上所述，MPU6050与STM32F103ZET6连接需要5个引脚。