bash: /opt/ros/kinetic/bin/roslaunch: /usr/bin/python: 解释器错误: 没有那个文件或目录

这个错误提示表明 `roslaunch` 命令使用了 `/usr/bin/python` 作为解释器，但是系统找不到这个文件。这通常是因为系统中没有安装 Python 或者 Python 的路径没有添加到系统的环境变量中导致的。

可以先检查一下系统中是否安装了 Python，可以在终端输入以下命令进行检查：

python --version

如果系统中没有安装 Python，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install python

如果系统中已经安装了 Python，但是 `roslaunch` 命令还是报错，可以尝试将 Python 的路径添加到系统的环境变量中。可以在终端输入以下命令进行添加：

export PATH=/usr/local/bin:$PATH

以上命令将 `/usr/local/bin` 添加到系统的环境变量中，如果 Python 安装在其他路径，需要将路径修改为对应的路径。