halcon 求两条线的交叉点

您可以使用Halcon的Line-Line Intersection函数来计算两条直线的交点。该函数的语法如下：

line_line_intersection(L1Row1, L1Col1, L1Row2, L1Col2, L2Row1, L2Col1, L2Row2, L2Col2, Row, Col)

其中，L1Row1、L1Col1、L1Row2、L1Col2分别是第一条直线的起点和终点坐标，L2Row1、L2Col1、L2Row2、L2Col2分别是第二条直线的起点和终点坐标，Row和Col是输出的交点坐标。

示例代码如下：

read_image(Image, 'lines.png')
edges_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 1.5, 20, 40)
lines_gauss(Edges, Lines, 7, 1, 'lines_canny')
tuple_length(Lines, NumLines)
if (NumLines >= 2)
    line_orientation(Lines, Orientations)
    select_obj(Lines, SelectedLines, 0, 1)
    select_obj(Lines, OtherLines, 1, NumLines-1)
    line_line_intersection(SelectedLines[1], SelectedLines[2], OtherLines[1], OtherLines[2], Row, Col)
    disp_image(Image, WindowHandle)
    disp_line(SelectedLines, WindowHandle)
    disp_line(OtherLines, WindowHandle)
    disp_cross(Row, Col, 10, 0, WindowHandle)
endif

在此示例中，我们首先读取了一张图像，然后使用Canny算子提取边缘，并通过线性高斯滤波器将边缘转换为直线。然后，我们计算了所有直线的方向，并选择了前两条直线。最后，我们使用Line-Line Intersection函数计算了这两条直线的交点，并在窗口中显示了这两条直线和交点。