open3d 鼠标滑动到指定位置 删除点云

要实现这个功能，您可以使用Open3D中的可视化工具。您需要创建一个窗口并显示您的点云，然后监听鼠标事件。当鼠标在指定位置停留时，您可以在点云中删除相应的点。

以下是一个简单的示例代码，它演示了如何使用Open3D实现这个功能：

import open3d as o3d

# 加载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point/cloud")

# 创建窗口并显示点云
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

# 定义鼠标事件回调函数
def on_mouse_move(vis, event):
    if event.type == o3d.visualization.MouseEvent.Type.Move:
        # 获取鼠标位置
        x = event.x
        y = event.y

        # 将鼠标位置转换为点云中的坐标
        p = vis.get_view_control().convert_screen_to_pinhole_camera_coordinates(x, y)

        # 找到距离鼠标最近的点
        [k, idx, _] = pcd.tree.search_knn_vector_3d(p, 1)
        nearest_point = pcd.points[idx[0]]

        # 如果鼠标位置靠近点云中的某个点，则删除该点
        if o3d.geometry.PointCloud.get_max_bound(pcd) - nearest_point < 0.1:
            pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([p for p in pcd.points if p != nearest_point])
            vis.update_geometry()

# 注册鼠标事件回调函数
vis.register_animation_callback(on_mouse_move)

# 运行可视化窗口
vis.run()
vis.destroy_window()

请注意，此示例仅删除距离鼠标最近的点。如果您想删除其他点，请根据需要修改代码。