qt中modbus tcp 输入状态的线圈解析不使用modbus库

如果你想在Qt中解析Modbus TCP输入状态的线圈，而不使用任何现成的Modbus库，可以按照以下步骤进行：

1. 建立一个TCP连接到Modbus服务器：

QTcpSocket socket;
socket.connectToHost("192.168.1.1", 502); // 修改为你的Modbus服务器IP和端口
if (!socket.waitForConnected(5000)) {
    qDebug() << "连接到Modbus服务器失败: " << socket.errorString();
    return;
}

2. 组装一个Modbus TCP请求消息：

QByteArray request;
QDataStream stream(&request, QIODevice::WriteOnly);
stream.setByteOrder(QDataStream::BigEndian); // Modbus TCP使用大端字节序
stream << quint16(0x0000) << quint16(0x0000) << quint16(0x0006) << quint16(0x0001) << quint16(0x0000) << quint16(0x0001);
// 第一个quint16(0x0000)是事务标识符，第二个quint16(0x0000)是协议标识符，第三个quint16(0x0006)是消息长度，第四个quint16(0x0001)是功能码，第五个quint16(0x0000)是起始地址，第六个quint16(0x0001)是线圈数量

3. 发送请求消息，并等待响应：

socket.write(request);
if (!socket.waitForBytesWritten(5000)) {
    qDebug() << "写入Modbus请求消息失败: " << socket.errorString();
    return;
}

QByteArray response;
if (!socket.waitForReadyRead(5000)) {
    qDebug() << "等待Modbus响应消息失败: " << socket.errorString();
    return;
}

response = socket.readAll();

4. 解析响应消息：

QDataStream responseStream(response);
responseStream.setByteOrder(QDataStream::BigEndian);

quint16 transactionIdentifier;
quint16 protocolIdentifier;
quint16 length;
quint8 unitIdentifier;
quint8 functionCode;
quint8 byteCount;
quint8 coilStatus;

responseStream >> transactionIdentifier >> protocolIdentifier >> length >> unitIdentifier >> functionCode >> byteCount >> coilStatus;

if (functionCode & 0x80) {
    // 如果功能码的最高位是1，表示响应中包含了错误码
    quint8 errorCode;
    responseStream >> errorCode;
    qDebug() << "Modbus响应错误码: " << errorCode;
    return;
}

// 解析线圈状态
for (int i = 0; i < byteCount; i++) {
    quint8 byte;
    responseStream >> byte;
    for (int j = 0; j < 8; j++) {
        qDebug() << "线圈" << (i * 8 + j) << "状态: " << (byte & (1 << j));
    }
}

以上就是一个简单的Modbus TCP输入状态的线圈解析示例。注意，这只是一个基础示例，如果需要解析其他类型的Modbus数据，可能需要更复杂的处理。