stm32控制舵机转动程序

你好，以下是控制舵机转动的 STM32 程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < us * 8; i++);
}

void servo_set_angle(uint8_t angle)
{
    uint16_t pulse_width = 500 + angle * 10;
    GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
    delay_us(pulse_width);
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
    delay_us(20000 - pulse_width);
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        servo_set_angle(0);
        delay_us(1000000);
        servo_set_angle(90);
        delay_us(1000000);
        servo_set_angle(180);
        delay_us(1000000);
    }
}

这个程序可以让一个舵机在 0 度、90 度和 180 度之间旋转。具体的舵机控制方式可能因舵机型号而异，需要根据实际情况进行调整。