java在多线程充电桩业务中，下发充电命令，希望等待充电桩返回结果再去执行其他操作解决方案

可以使用Java中的线程和锁的机制来实现等待充电桩返回结果的操作。具体实现方法如下：

1. 在下发充电命令后，新建一个线程去等待充电桩返回结果。

2. 在等待线程中使用锁的机制来保证等待和检查结果的原子性。

3. 等待线程等待充电桩返回结果时，可以使用Object.wait()方法来让线程进入等待状态。

4. 当充电桩返回结果后，等待线程可以使用Object.notify()方法来唤醒主线程，并将结果传递给主线程。

5. 主线程在得到返回结果后，可以执行其他操作。

具体代码如下：

// 定义锁和条件变量
private final Object lock = new Object();
private boolean chargeResult = false;

// 下发充电命令并等待充电桩返回结果
public void sendChargeCommandAndWait() {
    // 新建一个线程去等待充电桩返回结果
    Thread waitThread = new Thread(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            // 等待充电桩返回结果
            synchronized (lock) {
                while (!chargeResult) {
                    try {
                        lock.wait();
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }
        }
    });
    waitThread.start();

    // 下发充电命令
    sendChargeCommand();

    // 等待充电桩返回结果
    try {
        waitThread.join();
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    // 执行其他操作
    doOtherThings();
}

// 检查充电桩返回结果并唤醒等待线程
public void checkChargeResultAndNotify(boolean result) {
    // 检查充电桩返回结果
    chargeResult = result;

    // 唤醒等待线程
    synchronized (lock) {
        lock.notify();
    }
}

在上述代码中，sendChargeCommandAndWait()方法是主线程调用的方法，它会新建一个线程去等待充电桩返回结果，并在下发充电命令后等待线程进入等待状态。等待线程会在充电桩返回结果时被唤醒，并将结果传递给主线程。主线程在得到返回结果后，可以执行其他操作。