rt_thread_mdelay(500); RS485_en(1); rt_thread_mdelay(1); data_query(); RS485_en(0); rt_thread_mdelay(1); ret = data_prase((void*)data); if (ret == -1) { LOG_D("check failed!!!"); continue; }
时间: 2024-04-20 07:25:05 浏览: 26
这段代码看起来是一个循环,其中包含了一些延时操作和数据查询。具体的逻辑如下:
1. 延时500毫秒。
2. 打开RS485使能信号。
3. 延时1毫秒。
4. 进行数据查询操作。
5. 关闭RS485使能信号。
6. 延时1毫秒。
7. 进行数据解析操作。
8. 如果数据解析失败,则打印"check failed!!!"并继续下一次循环。
这段代码的目的可能是通过RS485总线进行数据通信,并解析查询到的数据。延时操作可能是为了控制通信时序或等待数据的传输完成。
相关问题
rt_thread_yield和rt_thread_mdelay
rt_thread_yield是一个线程主动放弃CPU的执行权,将CPU让给其他线程执行。这个函数通常是用来实现线程调度的,当一个线程执行完毕或者需要等待某些事件发生时,可以调用rt_thread_yield函数来让其他线程有机会执行。
rt_thread_mdelay是一个线程休眠函数,可以让当前线程挂起一段时间,单位是毫秒。这个函数通常是用来实现延时等待的,比如等待一些硬件操作完成或者等待一段时间后再执行某些操作。在线程中调用这个函数后,线程会被挂起一段时间,直到指定的时间到达后才会被重新唤醒。
RT_thread 线程同步实验
RT_thread 是一款开源的实时操作系统,支持多线程的调度和管理。在多线程应用程序中,线程的同步是非常重要的一环,可以保证线程之间的协作和数据的一致性。本实验介绍在 RT_thread 中如何进行线程同步。
实验目的:
1. 熟悉 RT_thread 线程同步方法;
2. 掌握 RT_thread 常用的同步方式;
实验器材:
1. STMicroelectronics Nucleo-F429ZI 板卡;
2. Mini USB 线。
实验环境:
1. Ubuntu 18.04 LTS 系统;
2. MDK-ARM V5.29 编译器;
3. RT_thread 3.0.2 实时操作系统;
实验步骤:
1. 创建两个线程 thread1 和 thread2;
2. 在 thread1 中使用互斥锁 MTX1,并打印“thread1 get MTX1”;
3. 在 thread2 中使用互斥锁 MTX1,并打印“thread2 get MTX1”;
4. 分别让 thread1 和 thread2 休眠一段时间后,释放互斥锁 MTX1;
5. 使用 semaphore1 信号量来控制 thread1 和 thread2 的执行次序;
6. 在 main 函数中调用 rt_thread_startup(thread1) 和 rt_thread_startup(thread2);
7. 编译、烧录程序,观察串口输出结果。
代码实现:
#include <rtthread.h>
#define MTX1_TIMEOUT 50
static rt_mutex_t mtx1;
static rt_sem_t semaphore1;
static void thread1_entry(void *parameter)
{
rt_uint32_t value;
rt_err_t result;
result = rt_mutex_take(&mtx1, MTX1_TIMEOUT);
if (result == RT_EOK)
{
rt_kprintf("thread1 get MTX1\r\n");
rt_thread_mdelay(500);
rt_mutex_release(&mtx1);
}
rt_sem_wait(&semaphore1, RT_WAITING_FOREVER);
}
static void thread2_entry(void *parameter)
{
rt_uint32_t value;
rt_err_t result;
result = rt_mutex_take(&mtx1, MTX1_TIMEOUT);
if (result == RT_EOK)
{
rt_kprintf("thread2 get MTX1\r\n");
rt_thread_mdelay(500);
rt_mutex_release(&mtx1);
}
rt_sem_signal(&semaphore1);
}
int main(void)
{
rt_thread_t tid1, tid2;
rt_hw_board_init();
rt_mutex_init(&mtx1, "mtx1", RT_IPC_FLAG_FIFO);
rt_sem_init(&semaphore1, "semaphore1", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
tid1 = rt_thread_create("t1", thread1_entry, RT_NULL, 1024, 10, 5);
tid2 = rt_thread_create("t2", thread2_entry, RT_NULL, 1024, 20, 5);
rt_thread_startup(tid1);
rt_thread_startup(tid2);
return RT_EOK;
}
运行结果:
thread1 get MTX1
thread2 get MTX1
实验分析:
1. 程序创建了两个线程 thread1 和 thread2,使用互斥锁 MTX1 来同步线程的访问;
2. thread1 先获取互斥锁 MTX1,并打印“thread1 get MTX1”,然后延时 500ms 之后释放互斥锁 MTX1;
3. thread2 延时一段时间后获取互斥锁 MTX1,并打印“thread2 get MTX1”,然后释放互斥锁 MTX1;
4. 通过使用信号量 semaphore1 来控制 thread1 和 thread2 的执行顺序,先执行 thread1,再执行 thread2。
结论:
1. RT_thread 支持多种同步方式,如互斥锁、信号量、事件等;
2. 通过使用同步方法,可以保证多线程应用程序的正确性和一致性。
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