while(++counter <= 120) { rt_thread_mdelay(100); /* 检测电流 */ }C语言，如何在该循环中检测电流与角度，并在循环结束后通过MQTT上报结果

在C语言中，在while循环里检测电流和角度通常涉及到硬件传感器的读取和处理。假设我们已经有了电流传感器和角度测量模块，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，你需要有对应的库文件支持，比如GPIO（通用输入输出）驱动来控制传感器的IO口，以及可能的AD转换器库来读取电流数据。

#include <rtthread.h>
#include <sensor.h> // 假设这里有一个传感器库

int current_sensor_pin = GPIO_PIN_X; // 电流传感器的引脚
float current_angle; // 变量存储角度值

2. 然后，你可以编写函数来读取电流和角度，这取决于具体的传感器API：

void read_current_and_angle() {
    float raw_current = sensor_read(current_sensor_pin);
    current_angle = convert_angle_from_raw(raw_current); // 转换原始值为角度
}

3. 在`rt_thread_mdelay(100)`之间插入上述的读取操作：

while (++counter <= 120) {
    rt_thread_mdelay(100); // 暂停100毫秒
    read_current_and_angle();
    
    // 在这里对当前电流和角度进行处理，例如计算平均值或做其他计算
    // ...

    // 报告到MQTT服务器
    publish_to_mqtt(current_angle, get_average_current()); // 假设publish_to_mqtt是一个发送MQTT消息的函数
}

4. 发布 MQTT 消息的函数可能需要连接到一个 MQTT 客户端库，如 Paho MQTT，格式如下：

void publish_to_mqtt(float angle, float average_current) {
    char message[50];
    snprintf(message, sizeof(message), "{\"angle\": %.2f, \"current\": %.2f}", angle, average_current);
    mqtt_client_publish(topic, message); // topic 是 MQTT 主题，实际应用需替换
}

5. 最后别忘了初始化GPIO、传感器及MQTT客户端等资源，确保循环开始前已经设置完毕。