`define SAFE_DESIGN
时间: 2023-10-07 11:06:36 浏览: 49
SAFE_DESIGN refers to the practice of designing products, systems, and processes with safety as a primary consideration, in order to prevent accidents, injuries, and harm to people and the environment. This includes identifying potential hazards, analyzing risks, implementing appropriate safety measures, and continuously monitoring and improving safety performance. Safe design principles are applied across a wide range of industries, including manufacturing, construction, transportation, and healthcare, to ensure that products and services are safe and reliable for all users.
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#define MAX_CAN_BUS_ID @MAX_CAN_BUS_ID@ #define SDO_MAX_LENGTH_TRANSFER @SDO_MAX_LENGTH_TRANSFER@ #define SDO_BLOCK_SIZE @SDO_BLOCK_SIZE@ #define SDO_MAX_SIMULTANEOUS_TRANSFERS @SDO_MAX_SIMULTANEOUS_TRANSFERS@ #define NMT_MAX_NODE_ID @NMT_MAX_NODE_ID@ #define SDO_TIMEOUT_MS @SDO_TIMEOUT_MS@ #define MAX_NB_TIMER 32 #define EMCY_MAX_ERRORS @EMCY_MAX_ERRORS@ #define LSS_TIMEOUT_MS 1000 #define LSS_FS_TIMEOUT_MS 100怎么设置
这段代码看起来像是C++代码中的宏定义,其中的@MAX_CAN_BUS_ID@、@SDO_MAX_LENGTH_TRANSFER@等都是占位符,需要根据具体的应用场景进行替换。如果您想要设置这些宏定义的值,可以在代码中找到这些宏定义的位置,并将它们替换成您需要的值即可。比如,如果您想将MAX_CAN_BUS_ID的值设置为100,可以将这段代码改成:
#define MAX_CAN_BUS_ID 100
#define SDO_MAX_LENGTH_TRANSFER @SDO_MAX_LENGTH_TRANSFER@
#define SDO_BLOCK_SIZE @SDO_BLOCK_SIZE@
#define SDO_MAX_SIMULTANEOUS_TRANSFERS @SDO_MAX_SIMULTANEOUS_TRANSFERS@
#define NMT_MAX_NODE_ID @NMT_MAX_NODE_ID@
#define SDO_TIMEOUT_MS @SDO_TIMEOUT_MS@
#define MAX_NB_TIMER 32
#define EMCY_MAX_ERRORS @EMCY_MAX_ERRORS@
#define LSS_TIMEOUT_MS 1000
#define LSS_FS_TIMEOUT_MS 100
当然,如果这段代码属于某个库或框架,您需要先了解这些宏定义的作用和影响,再进行相应的修改。同时,您也需要使用与这段代码兼容的编译器进行编译,以避免出现编译错误。
#if(CHANNEL_SW == 1) //Motor 方向 #define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1 #define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 使能 #define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0 #define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 脉冲 #define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn #define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler #define MOTOR_PUL_TIM TIM8 #define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_PORT GPIOI #define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5 #define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8 #define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1 逐句仔细地解释一下上面的代码
好的,让我逐句解释一下上面的代码:
1. `#if(CHANNEL_SW == 1)`:这是一个条件编译的指令,根据宏`CHANNEL_SW`的值来判断是否编译下面的代码块。
2. `#define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_PIN`,表示电机方向控制引脚对应的GPIO引脚编号。
3. `#define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_PORT`,表示电机方向控制引脚所在的GPIO端口。
4. `#define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机方向控制引脚所在的GPIO端口的时钟。
5. `#define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0`:定义了一个宏`MOTOR_EN_PIN`,表示电机使能引脚对应的GPIO引脚编号。
6. `#define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_PORT`,表示电机使能引脚所在的GPIO端口。
7. `#define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机使能引脚所在的GPIO端口的时钟。
8. `#define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQn`,表示电机脉冲中断对应的中断号。
9. `#define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQHandler`,表示电机脉冲中断的中断处理函数。
10. `#define MOTOR_PUL_TIM TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_TIM`,表示电机脉冲使用的定时器。
11. `#define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲使用的定时器的时钟。
12. `#define MOTOR_PUL_PORT GPIOI`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PORT`,表示电机脉冲引脚所在的GPIO端口。
13. `#define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PIN`,表示电机脉冲引脚对应的GPIO引脚编号。
14. `#define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲引脚所在的GPIO端口的时钟。
15. `#define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_AF`,表示电机脉冲引脚的GPIO复用功能配置。
16. `#define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CHANNEL_x`,表示电机脉冲引脚对应的定时器通道。
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