// 统计走完的卡车数量 traceln(count(main.trucks, s -> s.inState(Truck.stEnd))); // 如果卡车全部完成任务，重新计算 if (count(main.trucks, s -> s.inState(Truck.stEnd)) == main.trucks.size()) { main.nextGeneration(); }

你的问题属于技术类问题，可以回答。这段代码通过 traceln 函数统计 main.trucks 中已经完成任务的卡车数量，如果所有卡车都完成任务，则会调用 main.nextGeneration 函数进行下一代的计算。

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List<Truck> tomove = sortAscending(trucks, t -> t.fitness).subList(population人数, trucks.size() - 1);

这段代码是将一个Truck类型的List按照fitness属性从小到大排序，然后取出排序后的第population人数个到最后一个（即population人数之后的所有Truck），并放入一个新的List中。

具体解释如下：

1. `sortAscending(trucks, t -> t.fitness)`：使用`sortAscending`方法对`trucks`进行排序，排序的依据是每个Truck对象的`fitness`属性，从小到大排列。这个方法的具体实现可能类似于：

   public static <T> List<T> sortAscending(List<T> list, Function<T, Comparable> keyExtractor) {
       list.sort(Comparator.comparing(keyExtractor));
       return list;
   }

2. `subList(population人数, trucks.size() - 1)`：使用`subList`方法从排序后的List中截取一部分，从第`population人数`个元素开始一直截取到最后一个元素。这个新的List中包含的元素就是那些fitness值最高的Truck对象。

3. `List<Truck> tomove = ...`：将截取得到的Truck对象集合赋值给一个新的List变量`tomove`。

SELECT mt.name,mt.license,mt.company_id,mt.id_card,mt.phone,mt.notes FROM company c LEFT JOIN muck_truck mt on mt.company_id=c.id controller层怎么写

假设您是在使用Java语言开发Web应用程序，以下是一个简单的Controller层的实现示例：

@RestController
public class MuckTruckController {
    
    @Autowired
    private CompanyRepository companyRepository;
    
    @Autowired
    private MuckTruckRepository muckTruckRepository;
    
    @GetMapping("/muck-trucks")
    public List<MuckTruckDTO> getMuckTrucks() {
        List<MuckTruckDTO> muckTruckDTOList = new ArrayList<>();
        List<MuckTruck> muckTruckList = muckTruckRepository.findAll();
        for (MuckTruck muckTruck : muckTruckList) {
            Company company = companyRepository.findById(muckTruck.getCompanyId()).orElse(null);
            if (company != null) {
                MuckTruckDTO muckTruckDTO = new MuckTruckDTO();
                muckTruckDTO.setName(muckTruck.getName());
                muckTruckDTO.setLicense(muckTruck.getLicense());
                muckTruckDTO.setCompanyId(company.getId());
                muckTruckDTO.setIdCard(muckTruck.getIdCard());
                muckTruckDTO.setPhone(muckTruck.getPhone());
                muckTruckDTO.setNotes(muckTruck.getNotes());
                muckTruckDTOList.add(muckTruckDTO);
            }
        }
        return muckTruckDTOList;
    }
    
    // Other methods for handling create/update/delete operations for muck trucks and companies
}

上述代码中，我们使用了Spring Framework提供的@RestController注解来定义一个Controller类。该类中包含了getMuckTrucks()方法，用于处理获取所有Muck Truck的HTTP GET请求。

在该方法中，我们首先通过@Autowired注解将CompanyRepository和MuckTruckRepository注入到Controller中。然后，我们调用MuckTruckRepository的findAll()方法获取所有Muck Truck的列表。接着，我们遍历每一个Muck Truck，并通过其companyId属性获取其所属的Company对象。如果Company对象存在，则创建一个MuckTruckDTO对象，并将Muck Truck和Company的属性值设置到该DTO对象中。最后，将所有MuckTruckDTO对象添加到一个List中，并将该List作为HTTP响应返回。

当然，上述代码仅是一个简单的示例，实际开发中需要根据具体的业务需求来实现Controller层。