分别对HDFS的心跳机制和YARN的心跳机制做出详细解释，说明心跳的发送方和接收方、心跳机制设置的目的、心跳发送的时机等等信息

HDFS的心跳机制：

发送方：NameNode（主节点）
接收方：DataNode（从节点）

HDFS的心跳机制旨在确保DataNode的正常运行以及与NameNode的连接状态。每个DataNode会定期向NameNode发送心跳信息，并在该信息中包含有关自身的状态信息，例如存储容量、数据块状态等。NameNode在接收到心跳信息后，可以检查DataNode的状态并将其从集群中删除，如果该DataNode在一定时间内没有发送心跳信息。

YARN的心跳机制：

发送方：NodeManager（节点管理器）
接收方：ResourceManager（资源管理器）

YARN的心跳机制旨在确保NodeManager的正常运行以及与ResourceManager的连接状态。每个NodeManager会定期向ResourceManager发送心跳信息，并在该信息中包含有关自身的资源使用情况、运行状态等信息。ResourceManager在接收到心跳信息后，可以检查NodeManager的状态并将其从集群中删除，如果该NodeManager在一定时间内没有发送心跳信息。

在HDFS和YARN中，心跳发送的时机是固定的，并且可以在配置文件中进行设置。心跳机制的主要目的是监控节点的状态，以便在出现故障或异常情况时及时采取措施，以保证整个系统的稳定性和可靠性。