kthread_park和kthread_init_worker

kthread_park和kthread_init_worker都是Linux内核提供的用于创建内核线程的函数，但它们的功能和用法不同。

kthread_park是一个较新的函数，它可以创建一个内核线程，并使其处于休眠状态，直到有任务需要执行时再被唤醒。kthread_park的函数原型如下：

struct task_struct *kthread_park(struct kthread_park_info *park);

其中，kthread_park_info结构体定义了休眠等待的条件和超时时间等信息。kthread_park会返回一个指向task_struct结构体的指针，该结构体描述了内核线程的各种属性。

kthread_park适用于需要等待事件发生的场景，比如等待硬件中断、等待网络数据等。使用kthread_park创建的线程会自动进入休眠状态，不会占用CPU资源，等待唤醒后才会再次执行。

kthread_init_worker是一个较早的函数，它创建的内核线程主要用于执行一些后台任务，比如文件系统的后台清理、网络数据包的处理等。kthread_init_worker的函数原型如下：

struct task_struct *kthread_init_worker(int (*func)(void *data), void *data, const char *namefmt, ...);

其中，func是内核线程的入口函数，data是传递给线程的参数，namefmt是线程的名称。kthread_init_worker会返回一个指向task_struct结构体的指针，该结构体描述了内核线程的各种属性。

kthread_init_worker创建的线程会立即执行，不会进入休眠状态。它通常用于执行一些需要在后台运行的任务，可以通过多线程编程技术来实现并发执行。

需要注意的是，kthread_park和kthread_init_worker都需要在内核中使用，不能直接在用户空间中调用。使用这两个函数创建内核线程时，需要注意线程同步和互斥的问题，比如使用信号量、互斥锁等机制来保护共享资源，避免竞态条件等问题。