mediapipe0.8.9 通过holistic_tracking_cpu.pbtxt获取关键点，并通过关键点之间的向量的夹角来计算旋转角度计算右肩的旋转角度

非常感谢您的提问，我会尽力为您解答。

对于MediaPipe中的Holistic模型，它可以通过`holistic_tracking_cpu.pbtxt`文件获取关键点。其中，右肩的关键点索引为2。关于如何计算右肩的旋转角度，可以通过以下步骤实现：

1. 获取关键点坐标

可以将Holistic模型输出的`pose_landmarks`中，关键点索引为2的坐标值提取出来，作为右肩的坐标。具体实现可以参考以下代码：

import mediapipe as mp

mp_holistic = mp.solutions.holistic
holistic = mp_holistic.Holistic()

# 进行姿势估计和关键点跟踪
results = holistic.process(image)

# 获取右肩的坐标
right_shoulder_x = results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER].x
right_shoulder_y = results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER].y
right_shoulder_z = results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER].z

2. 计算向量夹角

计算右肩的旋转角度，可以通过计算右肩与人体正前方向量之间的夹角来实现。具体实现可以参考以下代码：

import math

# 获取人体正前方向量
front_vector = [0, 0, -1]

# 获取右肩与关键点索引为1（颈部）的向量
shoulder_neck_vector = [
    results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER].x - results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.NECK].x,
    results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER].y - results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.NECK].y,
    results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER].z - results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.NECK].z
]

# 计算右肩与人体正前方向量之间的夹角
cos_angle = (front_vector[0]*shoulder_neck_vector[0] + front_vector[1]*shoulder_neck_vector[1] + front_vector[2]*shoulder_neck_vector[2]) \
            / (math.sqrt(front_vector[0]**2 + front_vector[1]**2 + front_vector[2]**2) * math.sqrt(shoulder_neck_vector[0]**2 + shoulder_neck_vector[1]**2 + shoulder_neck_vector[2]**2))

angle = math.degrees(math.acos(cos_angle))

以上代码将计算出右肩与人体正前方向量之间的夹角，并将其转化为角度值。最终的旋转角度即为该角度值。

希望以上代码可以帮助您解决问题，如有任何疑问，请随时提出。