cesium 设置实体（模型、图片）的朝向

要在Cesium中设置实体的朝向，您可以使用以下代码：

// 将实体朝向指定方向
entity.orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, heading, pitch, roll);

// 将实体朝向指定目标
entity.orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, Cesium.Transforms.headingPitchRoll(targetPosition));

其中，`entity` 是您要设置朝向的实体对象，`position` 是实体的位置，`heading`、`pitch`、`roll` 分别是实体沿着 x 轴、y 轴、z 轴的旋转角度，单位为弧度。`targetPosition` 是您要使实体朝向的目标位置。

您可以根据具体情况选择使用其中的一种方法。注意，在使用 `Transfroms.headingPitchRollQuaternion` 方法时，需要将角度转换为弧度。如果您需要更加平滑的过渡效果，可以使用 `Cesium.Quaternion.Slerp` 方法进行插值计算。

相关问题

cesium 模型旋转

要在Cesium中旋转模型，您需要使用Cesium的Entity API中的模型实体。您可以设置模型实体的方向属性来指定模型的朝向。这可以通过使用Cesium的Quaternion类来完成，该类表示四元数。四元数可以用来表示旋转，因此您可以创建一个四元数对象来表示您想要的旋转，并将其设置为模型实体的方向属性。下面是一个基本示例：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

var modelEntity = viewer.entities.add({
    position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.62898254394531, 40.02804946899414),
    model : {
        uri : 'Path/To/Model.gltf',
        scale : 200.0
    }
});

// 创建一个四元数对象，表示绕y轴旋转45度
var rotationQuaternion = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Y, Cesium.Math.toRadians(45));

// 将四元数对象设置为模型实体的方向属性
modelEntity.orientation = rotationQuaternion;

上面的示例将一个模型实体添加到Cesium查看器中，并将其放置在地球上的某个位置。然后，它创建一个四元数对象来表示绕y轴旋转45度的旋转，并将其设置为模型实体的方向属性。这将导致模型朝向所需的方向。

您还可以使用Cesium的Matrix3类来更细粒度地控制模型的旋转。请注意，Matrix3表示3x3矩阵，它可以用于表示旋转和缩放操作。要将Matrix3对象设置为模型实体的方向属性，您需要将其转换为四元数。下面是一个示例：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

var modelEntity = viewer.entities.add({
    position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.62898254394531, 40.02804946899414),
    model : {
        uri : 'Path/To/Model.gltf',
        scale : 200.0
    }
});

// 创建一个Matrix3对象，表示绕z轴旋转90度
var rotationMatrix = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(90));

// 将Matrix3对象转换为四元数
var rotationQuaternion = Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix(rotationMatrix);

// 将四元数对象设置为模型实体的方向属性
modelEntity.orientation = rotationQuaternion;

上面的示例将一个模型实体添加到Cesium查看器中，并将其放置在地球上的某个位置。然后，它创建一个Matrix3对象来表示绕z轴旋转90度的旋转，并将其转换为四元数。最后，它将四元数对象设置为模型实体的方向属性。这将导致模型朝向所需的方向。

cesium中orientation

在Cesium中，orientation是用来描述实体对象的方向或姿态的属性。通过设置orientation属性，可以指定一个实体对象的朝向和旋转。orientation属性通常应用于Cesium中的实体对象，比如模型、相机等。它可以通过四元数、角度或旋转矩阵来表示。请注意，具体使用哪种方式取决于开发者的需求和Cesium的API文档中的指导。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【002】-Cesium中对一些常用的options参数，按照类型分类并注释](https://blog.csdn.net/wtuynqy/article/details/129025306)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [osh-js:Javascript工具包可可视化OSH中的数据](https://download.csdn.net/download/weixin_42166626/18681004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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