offboard模式px4控制

offboard模式是PX4飞控系统中的一种工作模式，允许外部设备通过MAVLink协议与飞控进行通信控制。在offboard模式下，飞控将不再遵循预设的飞行计划，而是接受外部指令进行控制。

要将PX4飞控切换到offboard模式，需要通过MAVLink发送相应的指令。具体步骤如下：

1. 连接到PX4飞控系统的地面站软件（如QGroundControl）。
2. 将飞控系统连接到计算机上，通过串口或网络连接。
3. 在地面站软件中，选择正确的串口或网络连接。
4. 进入“Flight Modes”（飞行模式）选项。
5. 选择“Offboard”（或类似的选项）作为期望的飞行模式。
6. 在地面站软件中，发送对应的MAVLink指令，来控制飞行器的姿态、位置或其他相关参数。

需要注意的是，切换到offboard模式前，必须确保飞行器已经解锁且处于安全的状态。另外，为了确保安全，建议在使用offboard模式时，使用遥控器或其他手动控制方式作为备用控制手段，以便在需要时能够快速切换回手动控制模式。