STM32 中断接收数据并校验

在STM32中，可以使用USART或UART来接收串口数据，并使用中断机制来实现数据的异步接收和处理。在中断处理函数中，可以进行数据校验，例如校验和、CRC等。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用USART接收数据并进行校验：

#include "stm32fxx.h"

#define BUFFER_SIZE 128

uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_index = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // 判断是否接收到数据
    {
        uint8_t data = USART1->DR;
        rx_buffer[rx_index++] = data;

        // 数据校验
        if (rx_index == BUFFER_SIZE)
        {
            uint16_t sum = 0;
            for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE - 2; i++)
                sum += rx_buffer[i];

            uint16_t checksum = (rx_buffer[BUFFER_SIZE - 2] << 8) | rx_buffer[BUFFER_SIZE - 1];
            if (checksum == sum)
            {
                // 校验通过，处理数据
                // ...
            }

            rx_index = 0;
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化USART1
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_CNF9_1 | GPIO_CRH_CNF9_0; // PA9: TX
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0; // PA10: RX
    USART1->BRR = SystemCoreClock / 115200;
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_UE;

    // 启用中断
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}

在上述代码中，我们使用USART1来接收串口数据，并使用rx_buffer数组来保存接收到的数据。每当接收到一个字节时，就将其保存到rx_buffer中，并递增rx_index计数器。当rx_index达到BUFFER_SIZE时，即接收完整个数据包时，我们进行校验操作。这里我们使用简单的求和校验，将rx_buffer中除最后两个字节外的所有字节相加，得到一个16位的校验和。然后将最后两个字节合并为一个16位的数，如果和校验相等，则说明数据校验通过。

需要注意的是，在中断处理函数中，我们必须明确判断接收到的数据是否为有效数据，这里我们使用USART_SR_RXNE位来判断。此外，我们还需要在初始化USART1时启用接收模式（USART_CR1_RE位）、接收中断（USART_CR1_RXNEIE位）和USART模块（USART_CR1_UE位）。最后，我们还需要在主循环中进行其他操作，以避免因为一直等待数据而导致程序阻塞。