typedef struct { char name[30]; int age; char sex; }str; str={"John",19,'M'};

这段代码存在语法错误，具体问题在于在定义结构体变量时，不能直接在定义时对该变量进行初始化赋值，正确的方式是先定义结构体变量，再对其进行赋值操作。以下是正确的写法：

typedef struct {
    char name[30];
    int age;
    char sex;
} str;

str s = {"John", 19, 'M'}; // 先定义结构体变量，再进行赋值操作

这样就能正确定义并初始化一个名为`s`的`str`类型的结构体变量，成员变量分别为`"John"`、`19`和`'M'`。