$clog

时间: 2023-08-09 14:10:15 浏览: 560
RAR

非常详细的verilog教程

$clog 是 Verilog 中的一个系统任务，用于打印一个消息并记录其时间戳。它的语法如下： ``` $clog(<expression>); ``` 其中 `<expression>` 是一个要打印的消息，可以是一个字符串或一个表达式。 `$clog` 会在仿真运行时将消息输出到仿真工具的控制台，并将时间戳记录到仿真日志中。 需要注意的是，`$clog` 在实际的硬件设计中并没有任何作用，它只在仿真过程中有用。如果要在硬件设计中输出信息，可以使用类似于 ` $display` 或 `$monitor` 等任务。
阅读全文

相关推荐

sv

log2and10.sv

FPGA实现对数log2和10*log10，32bit无符号数输入，10bit输出（高7bit为整数部分，低3bit为小数部分）。 博客地址：https://blog.csdn.net/qq_16923717/article/details/99679548， 这里可以看到算法
rar

一个简单的CLog类

一个写Log日志的类，简单高效，多线程，有临界区保护，支持按日期，时间写日志，对初学者比较有用

verilog 中$clog2

$clog2 是 Verilog 中的一个内置函数，用于计算给定数值的二进制表示中所需的位数。它返回的是一个整数，表示最小的位数，可以容纳给定数值的二进制表示。 例如，如果你想知道一个数值 x 的二进制表示需要多少位...

在Verilog中使用assign语句时可以调用$clog2函数吗

但是，可以在模块内使用$clog2函数，将其结果赋值给一个参数或者局部变量，然后在assign语句中使用该参数或者局部变量。 例如，下面的代码中，使用$clog2函数计算addr_width参数的值，并将其赋值给局部变量addr_...

DW[$clog2(DW+HW)-1:0]

这是一个 Verilog HDL 的表达式，其中 DW 是一个宽度为 $N$ 位的整数类型的变量，$clog2(DW+HW)$ 表示 $DW+HW$ 的二进制位数向上取整的值。 表达式 DW[$clog2(DW+HW)-1:0] 表示从 DW 的低 $clog2(DW+HW)$ 位中提取...

那这个语法正确吗 assign = （cnt == （$clog2（16））‘b0）；

这个语法不正确。在 Verilog 中，等号 "=" 用于赋值操作，而双等号 "==...assign cnt = ($clog2(16)'b0); 这个语句将 16 的对数赋值给 cnt，并使用 0 进行填充。注意，这里使用了 $clog2 函数来计算 16 的对数。

module mppcs_block_enc #( parameter DW = 32, /// max. data width parameter HW = 4, /// max. header width parameter ND = 16 /// max. data per block ) ( /// ingress data interface input logic block_start, /// block synchronization signal input logic [HW-1:0] header_in, /// block header input logic [DW-1:0] data_in, /// ingress data before header insertion input logic in_valid, /// ingress flow control output logic in_ready, /// ingress flow control /// egress data interface output logic [DW-1:0] data_out, /// egress data after header insertion output logic out_valid, /// egress flow control input logic out_ready, /// egress flow control /// control options input [$clog2(DW)-1:0] msb_data, /// number of data bits - 1 input [$clog2(HW)-1:0] msb_header, /// number of header bits - 1 input [$clog2(ND)-1:0] msb_num_data, /// number of data per block - 1 output logic sync_track, /// block synchronization tracking signal input logic sync_mode, /// 0: use block_start, 1: use sync_track input logic enable, /// 0: clock-gated, 1: mission mode input logic bypass, /// 1: data pass-through without header insertion /// clock & reset input clk, input rst );

这段代码中的参数 DW、HW 和 ND 分别代表数据的最大宽度、头部的最大宽度和每个块中数据的最大数量。模块包含 ingress 和 egress 数据接口，其中 ingress 数据接口包括了用于同步块的 block_start 信号、块头部的 ...

/// programmable block decoder to support protocols such as 64b66b, 64b67b, 128b130b, 128b132b module mppcs_block_dec #( parameter DW = 32, /// max. data width parameter DATA_WIDTH = 32, parameter HW = 4, /// max. header width 4 parameter ND = 16 /// max. number of data per block parameter DATA_PER_BLOCK = 64, ) ( /// ingress data interface input logic [DW-1:0] data_in, /// ingress data before header extraction input logic in_valid, /// ingress flow control output logic in_ready, /// ingress flow control /// egress data interface output logic block_start, /// block synchronization output logic [HW-1:0] header_out, /// block header output logic [DW-1:0] data_out, /// egress data after header extraction output logic out_valid, /// egress flow control input logic out_ready, /// egress flow control /// control options input [$clog2(DW)-1:0] msb_data, /// number of data bits - 1 input [$clog2(HW)-1:0] msb_header, /// number of header bits - 1 input [$clog2(ND)-1:0] msb_num_data, /// number of data per block - 1 output logic sync_track, /// block sync tracking signal input logic sync_mode, /// 0: use external sync directly, 1 : use internal sync after assertion of external sync input logic [3:0] sync_offset, /// offset between sync and block start signal input logic sync_start, /// external sync input logic enable, /// 0: clock-gated, 1: mission mode input logic bypass, /// 1: data pass-through without header insertion /// clock & reset input clk, input rst ); /// mask unused bits in header and data wire [DW+1 :0] data_msk = {({{(DW-1){1'b0}},1'b1}<<msb_data),1'b0} - 1'b1; wire [DW-1:0] data_eff = data_msk[DW-1:0] & data_in; wire [HW+1 :0] header_msk = {({{(HW-1){1'b0}},1'b1}<<msb_header),1'b0} - 1'b1; /// block synchronization wire block_sync_en = enable & ~bypass; logic [$clog2(ND)-1:0] cnt_block_data,cnt_block_data_nxt; logic sync_start_lat; always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) sync_start_lat <= 0; else sync_start_lat <= sync_start; end

这段代码是一个可编程块解码器，用于支持诸如64b66b、64b67b、128b130b、128b132b等协议。该模块有一个数据输入接口，可以输入数据进行解码；同时也有一个数据输出接口，可以输出解码后的数据。...

constraint mtvec_c { mtvec_mode inside {supported_interrupt_mode}; if (mtvec_mode == DIRECT) { soft tvec_alignment == 2; } else { // Setting MODE = Vectored may impose an additional alignmentconstraint on BASE, // requiring up to 4×XLEN-byte alignment soft tvec_alignment == $clog2((XLEN * 4) / 8); } }把这个代码改成上面使用了 pre_randomize()的形式

tvec_alignment = $clog2((XLEN * 4) / 8); } endfunction // 约束函数 function void post_randomize(); super.post_randomize(); $display("mtvec_mode: %0d, tvec_alignment: %0d", mtvec_mode, tvec_...

wire block_sync_en = enable & ~bypass; logic [$clog2(ND)-1:0] cnt_block_data,cnt_block_data_nxt; assign sync_track = block_sync_en & (cnt_block_data==0); assign cnt_block_data_nxt = (cnt_block_data < msb_num_data)? cnt_block_data + 1'b1 : 1'b0; always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) cnt_block_data <= 0; else if (in_valid & in_ready & block_sync_en) cnt_block_data <= cnt_block_data_nxt; end wire block_sync = (block_sync_en & ~sync_mode)? block_start : sync_track;

这段代码看起来是用 Verilog 语言编写的，它定义了一个名为 block_sync_en 的 wire，使用了一个名为 enable 和一个名为 bypass 的信号进行逻辑运算。另外，它还定义了两个逻辑变量 cnt_block_data 和 cnt_block_data...

module mpp_stream_demux #( parameter NUM_CLIENTS = 2, parameter WIDTH = 8, parameter PIPE = 0, parameter [WIDTH-1:0] RESET = {WIDTH{1'b0}} ) ( input logic [WIDTH-1:0] ingress, input logic ivalid, output logic iready, output logic [ NUM_CLIENTS -1:0][WIDTH-1:0] egress, output logic [ NUM_CLIENTS -1:0] evalid, input logic [ NUM_CLIENTS -1:0] eready, input [$clog2(NUM_CLIENTS)-1:0] sel, input clk, input rst ); generate if (PIPE) begin : g_pipe logic reset_released; wire iready_pre = eready[sel]; wire evalid_pre = ivalid | ~iready_pre & reset_released; assign iready = iready_pre | ~evalid[sel] & reset_released; always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) begin evalid <= {NUM_CLIENTS {1'b0}}; egress <= {NUM_CLIENTS{RESET}}; reset_released <= 1'b0; end else begin evalid <= evalid_pre << sel; if (iready_pre & evalid_pre) egress <= ingress << WIDTH*sel; reset_released <= 1'b1; end end end : g_pipe else begin : g_nopipe always_comb begin iready <= eready[sel]; evalid <= ivalid << sel; egress <= ingress << WIDTH*sel; end end : g_nopipe endgenerate endmodule

这是一个 SystemVerilog 的模块，实现了一个多路复用的数据流分离器，可以将一个输入流分发到多个输出流中，其中包含一些参数，如 NUM_CLIENTS 表示输出流的数量，WIDTH 表示输入和输出流的数据位宽，PIPE 表示是否...

ifndef MPP_STREAM_MUX define MPP_STREAM_MUX module mpp_stream_mux #( parameter NUM_CLIENTS = 2, parameter WIDTH = 8, parameter PIPE = 0, parameter [WIDTH-1:0] RESET = {WIDTH{1'b0}} ) ( input logic [ NUM_CLIENTS -1:0][WIDTH-1:0] ingress, input logic [ NUM_CLIENTS -1:0] ivalid, output logic [ NUM_CLIENTS -1:0] iready, output logic [WIDTH-1:0] egress, output logic evalid, input logic eready, input [$clog2(NUM_CLIENTS)-1:0] sel, input clk, input rst ); generate if (PIPE) begin : g_pipe logic reset_released; wire iready_pre = eready | ~evalid & reset_released; wire evalid_pre = ivalid[sel] | ~iready_pre & reset_released; assign iready = iready_pre << sel; always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) begin evalid <= 1'b0; egress <= RESET; reset_released <= 1'b0; end else begin evalid <= evalid_pre; if (iready_pre & evalid_pre) egress <= ingress[sel]; reset_released <= 1'b1; end end end : g_pipe else begin : g_nopipe always_comb begin iready <= eready << sel; evalid <= ivalid [sel]; egress <= ingress [sel]; end end : g_nopipe endgenerate endmodule endif /// MPP_STREAM_MUX

这是一个 Verilog 的模块定义，用于多个输入流合并成一个输出流。它有以下参数： - NUM_CLIENTS：输入流的个数 - WIDTH：输入数据的位宽 - PIPE：是否开启流水线模式 - RESET：重置时输出的值 ...

代码改错将out4延时从250000改为1500module clk_gen( input clk_in, // 杈撳叆绯荤粺鏃堕挓50MHz input rst_n, //绯荤粺澶嶄綅 output reg clk_out1, // 杈撳嚭50MHz鍒嗛涓?2MHz鐨勬椂閽熶俊鍙? output clk_out2, // 杈撳嚭棰戠巼銆佸崰绌烘瘮鍙皟鐨勫垎棰戞椂閽熶俊鍙? output clk_out3, output clk_out4 ); // 鏃堕挓鍒嗛鍣?1锛氬皢50MHz鍒嗛涓?2MHz reg [4:0] cnt1; wire clk_new; always@(posedge clk_in or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin cnt1 <= 5'd0; clk_out1 <= 1'b0; end else begin if(cnt1 == 5'd25-1) begin clk_out1 <= ~clk_out1; cnt1 <= 5'd0; end else begin clk_out1 <= clk_out1; cnt1 <= cnt1 + 1; end end end reg clk_out2r; assign clk_new = clk_out1; reg [5:0] cntr; parameter N = 6'd50; //------------------- always@(posedge clk_new or negedge rst_n) begin if(!rst_n) cntr <= 6'd0; else if(cntr == N-1) cntr <= 6'd0; else cntr <= cntr + 1'b1; end always@(posedge clk_new or negedge rst_n) begin if(!rst_n) clk_out2r <= 1'b0; else begin if(cntr <= 6'd4) // 0到2 三个高电平时钟脉冲 //---------------------- clk_out2r <= 1'b1; else if(cntr > 6'd4 && cntr <= N-1) // 3到4 二个低电平时钟脉冲 clk_out2r <= 1'b0; else clk_out2r <=clk_out2r; end end assign clk_out2 = clk_out2r; assign clk_out3 = clk_new & clk_out2r; reg [17:0] cnt_5ms; always@(posedge clk_in or negedge rst_n) begin if(!rst_n) cnt_5ms <= 18'd0; else if(cnt_5ms == 18'd249_999) cnt_5ms <= cnt_5ms; else cnt_5ms <= cnt_5ms + 1'b1; end assign clk_out4 = (cnt_5ms == 18'd249_999)?clk_out2r:1'b0; // 鏃堕挓鍒嗛鍣?2锛氶鐜囥?佸崰绌烘瘮鍙皟鐨勫垎棰戞椂閽? //瀹氫箟璁℃暟鍣ㄧ殑浣嶅,$clog2()涓哄彇瀵规暟鎿嶄綔锛屽湪缂栬瘧杩囩▼涓墽琛屽畬鎴愩?傚洜姝ゅ湪妯″潡杩愯杩囩▼涓瑿NT_WIDTH鏄竴涓‘瀹氱殑鏁板?笺?? endmodule

在这个代码中，clk_out4是一个延时为250000个时钟周期的时钟信号。要将其延时改为1500个时钟周期，只需要将cnt_5ms的计数值从18'd249_999改为18'd1499即可。修改后的代码如下： module clk_gen( ...
rar

C#ASP.NET网络进销存管理系统源码数据库 SQL2008源码类型 WebForm

ASP.NET网络进销存管理系统源码 内含一些新技术的使用，使用的是VS .NET 2008平台采用标准的三层架构设计，采用流行的AJAX技术 使操作更加流畅，统计报表使用FLASH插件美观大方专业。适合二次开发类似项目使用，可以节省您 开发项目周期，源码统计报表部分需要自己将正常功能注释掉的源码手工取消掉注释。这是我在调试程 序时留下的。也是上传源码前的疏忽。 您下载后可以用VS2008直接打开将注释取消掉即可正常使用。 技术特点：1、采用目前最流行的.net技术实现。2、采用B/S架构，三层无限量客户端。 3、配合SQLServer2005数据库支持 4、可实现跨越地域和城市间的系统应用。 5、二级审批机制，简单快速准确。 6、销售功能手写AJAX无刷新，快速稳定。 7、统计报表采用Flash插件美观大方。8、模板式开发，能够快速进行二次开发。权限、程序页面、 基础资料部分通过后台数据库直接维护，可单独拿出继续开发其他系统 9、数据字典，模块架构图，登录页面和主页的logo图片 分别放在DOC PSD 文件夹中
zip

(源码)基于ZooKeeper的分布式服务管理系统.zip

# 基于ZooKeeper的分布式服务管理系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ZooKeeper的分布式服务管理系统，旨在通过ZooKeeper的协调服务功能，实现分布式环境下的服务注册、发现、配置管理以及分布式锁等功能。项目涵盖了从ZooKeeper的基本操作到实际应用场景的实现，如分布式锁、商品秒杀等。 ## 项目的主要特性和功能 1. 服务注册与发现通过ZooKeeper实现服务的动态注册与发现，支持服务的动态上下线。 2. 分布式锁利用ZooKeeper的临时顺序节点特性，实现高效的分布式锁机制，避免传统锁机制中的“羊群效应”。 3. 统一配置管理通过ZooKeeper集中管理分布式系统的配置信息，实现配置的动态更新和实时同步。 4. 商品秒杀系统结合分布式锁和ZooKeeper的监听机制，实现高并发的商品秒杀功能，确保库存的一致性和操作的原子性。 ## 安装使用步骤 1. 环境准备
zip

23python3项目.zip

23python3项目
zip

技术资料分享AL422B很好的技术资料.zip

技术资料分享AL422B很好的技术资料.zip
rar

c语言俄罗斯方块.rar

c语言俄罗斯方块
mp4

【CPO栅格地图】基于matlab豪猪算法CPO栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）【含Matlab源码 9152期】.mp4

Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

最新推荐

recommend-type

C#ASP.NET网络进销存管理系统源码数据库 SQL2008源码类型 WebForm

ASP.NET网络进销存管理系统源码 内含一些新技术的使用，使用的是VS .NET 2008平台采用标准的三层架构设计，采用流行的AJAX技术 使操作更加流畅，统计报表使用FLASH插件美观大方专业。适合二次开发类似项目使用，可以节省您 开发项目周期，源码统计报表部分需要自己将正常功能注释掉的源码手工取消掉注释。这是我在调试程 序时留下的。也是上传源码前的疏忽。 您下载后可以用VS2008直接打开将注释取消掉即可正常使用。 技术特点：1、采用目前最流行的.net技术实现。2、采用B/S架构，三层无限量客户端。 3、配合SQLServer2005数据库支持 4、可实现跨越地域和城市间的系统应用。 5、二级审批机制，简单快速准确。 6、销售功能手写AJAX无刷新，快速稳定。 7、统计报表采用Flash插件美观大方。8、模板式开发，能够快速进行二次开发。权限、程序页面、 基础资料部分通过后台数据库直接维护，可单独拿出继续开发其他系统 9、数据字典，模块架构图，登录页面和主页的logo图片 分别放在DOC PSD 文件夹中
recommend-type

(源码)基于ZooKeeper的分布式服务管理系统.zip

# 基于ZooKeeper的分布式服务管理系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ZooKeeper的分布式服务管理系统，旨在通过ZooKeeper的协调服务功能，实现分布式环境下的服务注册、发现、配置管理以及分布式锁等功能。项目涵盖了从ZooKeeper的基本操作到实际应用场景的实现，如分布式锁、商品秒杀等。 ## 项目的主要特性和功能 1. 服务注册与发现通过ZooKeeper实现服务的动态注册与发现，支持服务的动态上下线。 2. 分布式锁利用ZooKeeper的临时顺序节点特性，实现高效的分布式锁机制，避免传统锁机制中的“羊群效应”。 3. 统一配置管理通过ZooKeeper集中管理分布式系统的配置信息，实现配置的动态更新和实时同步。 4. 商品秒杀系统结合分布式锁和ZooKeeper的监听机制，实现高并发的商品秒杀功能，确保库存的一致性和操作的原子性。 ## 安装使用步骤 1. 环境准备
recommend-type

23python3项目.zip

23python3项目
recommend-type

技术资料分享AL422B很好的技术资料.zip

技术资料分享AL422B很好的技术资料.zip
recommend-type

c语言俄罗斯方块.rar

c语言俄罗斯方块
recommend-type

Java集合ArrayList实现字符串管理及效果展示

资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类，并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素，且允许其中存储重复的元素，也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口，它支持一系列的列表操作，包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素，以及迭代器遍历等。 当使用ArrayList存储元素时，它的容量会自动增加以适应需要，因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时，其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的，但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失，因为需要创建一个新的更大的数组，并将所有旧元素复制到新数组中。 在Java代码中，使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如： ```java import java.util.ArrayList; public class Main { public static void main(String[] args) { ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); list.add("Hello"); list.add("World"); // 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表 } } ``` 上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。 为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理，以下是更加详细的代码示例，以及一个简单的运行效果图展示： ```java import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; public class Main { public static void main(String[] args) { // 创建一个存储字符串的ArrayList ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); // 向ArrayList中添加字符串元素 list.add("Apple"); list.add("Banana"); list.add("Cherry"); list.add("Date"); // 使用增强for循环遍历ArrayList System.out.println("遍历ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 使用迭代器进行遍历 System.out.println("使用迭代器遍历:"); Iterator<String> iterator = list.iterator(); while (iterator.hasNext()) { String fruit = iterator.next(); System.out.println(fruit); } // 更新***List中的元素 list.set(1, "Blueberry"); // 移除ArrayList中的元素 list.remove(2); // 再次遍历ArrayList以展示更改效果 System.out.println("修改后的ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 获取ArrayList的大小 System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size()); } } ``` 在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图： ``` 遍历ArrayList: Apple Banana Cherry Date 使用迭代器遍历: Apple Banana Cherry Date 修改后的ArrayList: Apple Blueberry Date ArrayList的大小为: 3 ``` 此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList，然后展示了如何遍历这个列表，更新和移除元素，最终再次遍历列表以展示所做的更改，并输出列表的当前大小。在这个过程中，可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。 此外，ArrayList的实现是基于数组的，因此它允许快速的随机访问，但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性，所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作，可以考虑使用LinkedList，它基于链表实现，更适合于这类操作。 在开发中使用ArrayList时，应当注意避免过度使用，特别是当知道集合中的元素数量将非常大时，因为这样可能会导致较高的内存消耗。针对特定的业务场景，选择合适的集合类是非常重要的，以确保程序性能和资源的最优化利用。"
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【MATLAB信号处理优化】：算法实现与问题解决的实战指南

![【MATLAB信号处理优化】：算法实现与问题解决的实战指南](https://i0.hdslb.com/bfs/archive/e393ed87b10f9ae78435997437e40b0bf0326e7a.png@960w_540h_1c.webp) # 1. MATLAB信号处理基础 MATLAB，作为工程计算和算法开发中广泛使用的高级数学软件，为信号处理提供了强大的工具箱。本章将介绍MATLAB信号处理的基础知识，包括信号的类型、特性以及MATLAB处理信号的基本方法和步骤。 ## 1.1 信号的种类与特性 信号是信息的物理表示，可以是时间、空间或者其它形式的函数。信号可以被分
recommend-type

在西门子S120驱动系统中，更换SMI20编码器时应如何确保数据的正确备份和配置？

在西门子S120驱动系统中更换SMI20编码器是一个需要谨慎操作的过程，以确保数据的正确备份和配置。这里是一些详细步骤： 参考资源链接：[西门子Drive_CLIQ编码器SMI20数据在线读写步骤](https://wenku.csdn.net/doc/39x7cis876?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 在进行任何操作之前，首先确保已经备份了当前工作的SMI20编码器的数据。这通常需要使用STARTER软件，并连接CU320控制器和电脑。 2. 从拓扑结构中移除旧编码器，下载当前拓扑结构，然后删除旧的SMI
recommend-type

实现2D3D相机拾取射线的关键技术

资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线" 本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具，该工具用于在2D和3D环境中，通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机（或视点）出发，通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中，允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线，需要相机的投影矩阵（projection matrix）和视图矩阵（view matrix），这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。 ### 知识点详解 1. **拾取射线（Picking Ray）**: - 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。 - 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。 2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**: - 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。 - 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。 - 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。 3. **实现拾取射线的过程**: - 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。 - 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。 - 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。 - 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。 4. **命中测试（Hit Testing）**: - 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。 - 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。 - 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。 5. **JavaScript与矩阵操作库**: - JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。 - gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。 - 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。 6. **模块化编程**: - camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。 - 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。 7. **文件名称列表**: - 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。 - 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。 ### 结论 "camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。