colmap patchmatch 原理

Colmap是一个用于计算机视觉中结构从运动的开源软件包，而PatchMatch是一种计算机视觉算法，用于图像修复、图像合成等任务。在Colmap中，PatchMatch算法主要用于密集重建和稠密匹配。

PatchMatch算法的原理是利用局部相似性假设，将图像分割成小的块，然后通过随机搜索来寻找与目标块最相似的块。在搜索过程中，PatchMatch将搜索的范围不断缩小，从而提高了搜索的效率。同时，为了避免局部最优解，PatchMatch算法采用了迭代的方式，在每次迭代中随机改变搜索的起点，从而增加了搜索的多样性。

在Colmap中，PatchMatch算法主要用于密集重建和稠密匹配。在密集重建中，PatchMatch算法可以帮助计算相邻图像之间的深度信息。在稠密匹配中，PatchMatch算法可以帮助计算两幅图像之间的像素级别的对应关系，从而实现三维重建和立体视觉。