matlab源码炉串级三冲量给水控制系统

以下是MATLAB源码炉串级三冲量给水控制系统的一个示例，供您参考：

% 炉串级三冲量给水控制系统模型

% 模型参数
Kp1 = 0.5; % 水位控制器比例系数
Ki1 = 0.1; % 水位控制器积分系数
Kp2 = 0.2; % 三冲量控制器比例系数
Ki2 = 0.05; % 三冲量控制器积分系数
Kp3 = 1.0; % 进水流量控制器比例系数
Ki3 = 0.3; % 进水流量控制器积分系数

% 模型状态
h1 = 0; % 炉水位
h2 = 0; % 级水位
h3 = 0; % 出水位
q1 = 0; % 炉水流量
q2 = 0; % 级水流量
q3 = 0; % 出水流量
q4 = 0; % 进水流量

% 模型输入
u1 = 0; % 炉水阀门开度
u2 = 0; % 级水阀门开度
u3 = 0; % 出水阀门开度

% 模型输出
y1 = 0; % 炉水位变化
y2 = 0; % 级水位变化
y3 = 0; % 出水位变化

% 模型参数
Ts = 0.1; % 采样时间
Tf = 100; % 仿真时间

% 模型控制器
PID1 = pid(Kp1, Ki1);
PID2 = pid(Kp2, Ki2);
PID3 = pid(Kp3, Ki3);

% 模型仿真
for t = 0:Ts:Tf
    % 计算控制器输出
    e1 = 1 - h1; % 炉水位偏差
    e2 = 2 - h2; % 级水位偏差
    e3 = 3 - h3; % 出水位偏差
    u1 = u1 + Ts * (PID1(e1) - 0.1 * u1); % 炉水阀门开度变化
    u2 = u2 + Ts * (PID2(e2) - 0.1 * u2); % 级水阀门开度变化
    u3 = u3 + Ts * (PID3(e3) - 0.1 * u3); % 出水阀门开度变化
    
    % 计算系统状态
    h1 = h1 + Ts * (q4 - q1 - q2); % 炉水位变化
    h2 = h2 + Ts * (q1 - q2 - q3); % 级水位变化
    h3 = h3 + Ts * (q2 - q3); % 出水位变化
    q1 = u1 * sqrt(h1); % 炉水流量变化
    q2 = u2 * sqrt(h2); % 级水流量变化
    q3 = u3 * sqrt(h3); % 出水流量变化
    q4 = 2; % 进水流量恒定
    
    % 计算系统输出
    y1 = h1;
    y2 = h2;
    y3 = h3;
    
    % 显示结果
    fprintf('t=%f, u1=%f, u2=%f, u3=%f, y1=%f, y2=%f, y3=%f\n', t, u1, u2, u3, y1, y2, y3);
end

这个示例代码使用PID控制器来控制炉串级三冲量给水控制系统的水位、三冲量和进水流量，其中Kp1、Ki1、Kp2、Ki2、Kp3和Ki3分别表示PID控制器的比例和积分系数，h1、h2和h3分别表示炉水位、级水位和出水位，q1、q2、q3和q4分别表示炉水流量、级水流量、出水流量和进水流量，u1、u2和u3分别表示炉水阀门、级水阀门和出水阀门的开度，y1、y2和y3分别表示炉水位、级水位和出水位的变化。代码中使用了MATLAB的pid函数来创建PID控制器，然后在循环中模拟炉串级三冲量给水控制系统的动态过程。