如何利用CAN的动态库生成mex文件
时间: 2023-08-07 08:07:50 浏览: 50
可以按照以下步骤利用CAN的动态库生成mex文件:
1. 创建一个新的MATLAB函数文件,将以下代码复制并粘贴到文件中:
```MATLAB
function output = can_to_mex(input)
% Load CAN dynamic library
if ~libisloaded('CAN_library')
loadlibrary('CAN_library.dll', 'CAN_library.h');
end
% Declare input and output variables
input_buff = libpointer('doublePtr', input);
output_buff = libpointer('doublePtr');
% Call CAN dynamic library function
calllib('CAN_library', 'can_function', input_buff, output_buff);
% Retrieve output data
output = output_buff.Value;
% Unload CAN dynamic library
unloadlibrary('CAN_library');
end
```
2. 将上面代码中的`CAN_library.dll`和`CAN_library.h`替换为CAN动态库的实际名称和头文件名称。
3. 在MATLAB命令窗口中运行以下命令,将该函数编译为mex文件:
```MATLAB
mex can_to_mex.c -output can_to_mex
```
4. 运行以下命令测试mex文件是否能正常工作:
```MATLAB
input_data = [1 2 3 4 5];
output_data = can_to_mex(input_data);
disp(output_data);
```
如果一切正常,您应该能够看到`output_data`的输出结果。