怎么在ubuntu查看QGroundControl版本
时间: 2023-10-02 15:07:39 浏览: 28
要在Ubuntu中查看QGroundControl的版本,请执行以下步骤:
1. 打开终端
2. 输入以下命令并按Enter键:
```
qgroundcontrol --version
```
3. 程序会输出QGroundControl的版本信息,例如:
```
QGroundControl version 3.5.6
```
这样,您就可以查看QGroundControl的版本信息了。
相关问题
Ubuntu怎么下载QGroundControl
您可以按照以下步骤下载QGroundControl:
1. 打开终端并输入以下命令以添加QGroundControl存储库:
```
sudo add-apt-repository ppa:qgroundcontrol/stable
```
2. 更新存储库:
```
sudo apt-get update
```
3. 安装QGroundControl:
```
sudo apt-get install qgroundcontrol
```
4. 安装完成后,您可以在应用程序菜单中找到QGroundControl。
希望这可以回答您的问题。
Ubuntu20.04安装px4
安装PX4(Pixhawk飞控固件)需要在Ubuntu 20.04上执行以下步骤:
1. 首先,确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了一些必要的软件包。打开终端并运行以下命令来更新软件包列表并安装所需的软件包:
```
sudo apt update
sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
```
2. 下载PX4源代码。在终端中运行以下命令来克隆PX4仓库:
```
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
```
3. 进入PX4-Autopilot目录:
```
cd PX4-Autopilot
```
4. 选择要安装的版本。你可以通过运行以下命令来查看可用的版本列表:
```
git tag
```
选择一个合适的版本,例如v1.11.0,然后运行以下命令来切换到该版本:
```
git checkout v1.11.0
```
5. 安装依赖项。运行以下命令来安装PX4所需的依赖项:
```
sudo apt install python3-pip python3-setuptools python3-wheel
pip3 install --user pyserial empy toml numpy pandas jinja2 pyyaml
```
6. 配置构建环境。运行以下命令来配置构建环境:
```
make px4_sitl_default gazebo
```
7. 构建PX4。运行以下命令来构建PX4:
```
make px4_fmu-v5_default
```
8. 安装QGroundControl。你可以通过访问QGroundControl的官方网站(https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html)来下载并安装适用于Ubuntu的QGroundControl。
完成上述步骤后,你就成功地在Ubuntu 20.04上安装了PX4。你可以使用QGroundControl来配置和控制你的Pixhawk飞控。祝你好运!