snake.append((2, SCOPE_Y[0]))

这行代码使用`append()`函数将一个元组`(2, SCOPE_Y[0])`添加到双向队列`snake`的末尾。这个元组表示贪吃蛇初始位置的坐标，其中`2`表示贪吃蛇初始位置的横坐标，`SCOPE_Y[0]`表示贪吃蛇初始位置的纵坐标。这行代码添加的是贪吃蛇的头部，也就是初始位置最右边的那一节身体。

相关问题

snake = deque() snake.append((2, SCOPE_Y[0])) snake.append((1, SCOPE_Y[0])) snake.append((0, SCOPE_Y[0]))

这段代码初始化了一个双向队列`snake`，并向其添加了三个坐标点，表示贪吃蛇的初始位置。具体来说，第一个点`(2, SCOPE_Y[0])`表示贪吃蛇初始位置最右边的那一节身体的坐标，第二个点`(1, SCOPE_Y[0])`表示贪吃蛇初始位置中间的那一节身体的坐标，第三个点`(0, SCOPE_Y[0])`表示贪吃蛇初始位置最左边的那一节身体的坐标。这些坐标点按顺序添加到队列中，因此队列中的第一个元素为`(2, SCOPE_Y[0])`，最后一个元素为`(0, SCOPE_Y[0])`。

public String toString() { StringBuilder builder = new StringBuilder(); builder.append(PROTOCOL_HEADER); builder.append(frameNumber).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(systemState).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(northProgress).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(headingAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(pitchAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(rollAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(realTimeData).append(PROTOCOL_NEWLINE); return builder.toString(); }解释每一句代码

这段代码定义了一个 `toString()` 方法，返回一个字符串，其包含了当前对象的各个属性值，并按照一定的协议格式进行了拼接。

具体解释如下：

1. 创建一个 StringBuilder 对象 `builder` ，用于存储生成的字符串。

   StringBuilder builder = new StringBuilder();

2. 在 `builder` 中添加协议头部信息。

   builder.append(PROTOCOL_HEADER);

3. 将当前对象中的 `frameNumber` 属性值拼接到 `builder` 中，并在其后添加协议分隔符。

   builder.append(frameNumber).append(PROTOCOL_SEPARATOR);

4. 将当前对象中的 `systemState` 属性值拼接到 `builder` 中，并在其后添加协议分隔符。

   builder.append(systemState).append(PROTOCOL_SEPARATOR);

5. 将当前对象中的 `northProgress` 属性值拼接到 `builder` 中，并在其后添加协议分隔符。

   builder.append(northProgress).append(PROTOCOL_SEPARATOR);

6. 将当前对象中的 `headingAngle` 属性值拼接到 `builder` 中，并在其后添加协议分隔符。

   builder.append(headingAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR);

7. 将当前对象中的 `pitchAngle` 属性值拼接到 `builder` 中，并在其后添加协议分隔符。

   builder.append(pitchAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR);

8. 将当前对象中的 `rollAngle` 属性值拼接到 `builder` 中，并在其后添加协议分隔符。

   builder.append(rollAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR);

9. 将当前对象中的 `realTimeData` 属性值拼接到 `builder` 中，并在其后添加协议换行符。

   builder.append(realTimeData).append(PROTOCOL_NEWLINE);

10. 返回 `builder` 对象中拼接好的字符串。

   return builder.toString();

以上就是每一句代码的具体解释。