nbs = 64 # nominal batch size accumulate = max(round(nbs / batch_size), 1) # accumulate loss before optimizing hyp['weight_decay'] *= batch_size * accumulate / nbs # scale weight_decay LOGGER.info(f"Scaled weight_decay = {hyp['weight_decay']}")
时间: 2024-03-11 07:44:00 浏览: 15
这段代码用于根据批次大小`batch_size`和累积步数`accumulate`来调整超参数`weight_decay`的值。首先,它设置一个名义批次大小`nbs`,表示最初的批次大小,这里设置为64。然后,它根据`nbs`和`batch_size`计算出累积步数`accumulate`,表示需要多少个小批次才能组成一个大批次。例如,如果`batch_size`为16,那么`accumulate`就为4,表示需要累积4个小批次才能组成一个大批次。接着,它将`weight_decay`乘以一个缩放因子`scale`,以根据批次大小和累积步数来调整该超参数的值。这里的`scale`计算公式为`scale = batch_size * accumulate / nbs`。最后,它打印出调整后的`weight_decay`的值。这个调整过程是为了保持模型训练过程中的稳定性和收敛性。
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. $TEST_ENV_SETUP i2c_test="/app/bin/j5_i2c_test" # Function called to test a device #probes to make sure that EEPROM is present on the target #if present, runs nominal tests on the target using EEPROM # $1 - the name of the device to test # # Returns 0 on success or 1 for failure test_device() { echo "$i2c_test -D $1 -s 247 -t 1 -e -o 10 -b 64 -n 3 -v" $i2c_test -D $1 -s 247 -t 1 -e -o 10 -b 64 -n 3 -v case "$?" in 0) return 0;; *) return 1;; esac } #Based on build location, use appropriate I2C device echo "Assuming that EEPROM is located on I2C bus 3" export device="/dev/i2c-3" if test_device $device then # Test passed echo "Test passed" exit 0 else # Test failed echo "Test failed" exit 1 fi 逐行解释这段代码
这段代码主要是一段Shell脚本,用于测试一个名为$1的设备是否存在,并对其进行一些测试。下面是逐行解释:
1. `$TEST_ENV_SETUP`:这个命令可能是用于设置测试环境的变量,但是没有给出具体内容。
2. `i2c_test="/app/bin/j5_i2c_test"`:定义一个名为`i2c_test`的变量,其值为`/app/bin/j5_i2c_test`,表示要测试的设备需要使用这个命令进行测试。
3. `test_device()`:定义了一个名为`test_device()`的函数,用于测试设备是否存在,并对其进行一些测试。
4. `echo "$i2c_test -D $1 -s 247 -t 1 -e -o 10 -b 64 -n 3 -v"`:输出要执行的测试命令的具体内容,其中`$i2c_test`表示测试命令,`$1`表示要测试的设备名,`-s 247`表示从设备地址`0x7F`开始搜索,`-t 1`表示使用单次传输模式,`-e`表示使用扩展模式,`-o 10`表示从地址`0x10`开始读取数据,`-b 64`表示每次读取的字节数为64,`-n 3`表示读取3次,`-v`表示使用详细模式。
5. `$i2c_test -D $1 -s 247 -t 1 -e -o 10 -b 64 -n 3 -v`:执行具体的测试命令。
6. `case "$?" in 0) return 0;; *) return 1;; esac`:根据测试命令的返回值来判断测试是否成功。如果返回值为0,表示测试成功,函数返回0;否则,表示测试失败,函数返回1。
7. `export device="/dev/i2c-3"`:定义一个名为`device`的环境变量,其值为`/dev/i2c-3`,表示要测试的设备连接在I2C总线3上。
8. `if test_device $device then`:调用`test_device()`函数来测试`$device`所表示的设备。如果测试成功,则执行下一行代码;否则,执行`else`后面的代码。
9. `echo "Test passed"`:测试成功,则输出提示信息"Test passed"。
10. `exit 0`:测试成功,脚本执行完毕,返回0表示成功。
11. `echo "Test failed"`:测试失败,则输出提示信息"Test failed"。
12. `exit 1`:测试失败,脚本执行完毕,返回1表示失败。
canfd 的速率 以及nbs和wbs的解释
CAN FD(Controller Area Network Flexible Data Rate)是一种用于车辆通信的高速数据总线协议。它是CAN(Controller Area Network)协议的一种扩展,用于实现更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。
CAN FD可以实现比传统的CAN协议更高的数据传输速率,通常可达到几百千位每秒(kbps)甚至更高。这使得CAN FD适用于需要传输大量数据的应用场景,例如高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统。
NBS和WBS分别是CAN FD中使用的两个参数:
1. NBS(Nominal Bitrate Switching):NBS用于在CAN FD网络中切换传输速率。通过使用NBS,可以在同一个总线上实现不同的传输速率。例如,可以在较低的数据传输速率下进行低优先级数据的传输,而在需要更高带宽的情况下可以切换到更高的数据传输速率。
2. WBS(Wake-up Bitrate Switching):WBS用于在CAN网络从低功耗模式唤醒时切换传输速率。当CAN网络处于低功耗模式时,数据传输速率较低以节省能源。当需要进行数据通信时,网络将从低功耗模式唤醒,并切换到更高的数据传输速率。
这些参数的使用可以根据具体的应用需求进行配置,以在CAN FD网络中实现灵活和高效的数据通信。