基于C++如何将无人机POS数据内的经纬度转直角坐标?
时间: 2024-03-26 22:35:28 浏览: 20
将无人机POS数据内的经纬度转直角坐标可以使用与前面给出的代码类似的方式实现。下面是一个示例代码:
```c++
#include <math.h>
// 定义常量
const double PI = 3.14159265358979323846;
const double EARTH_RADIUS = 6378137.0;
// 定义经纬度结构体
struct LonLat {
double lon; // 经度
double lat; // 纬度
};
// 定义直角坐标系结构体
struct MeterXY {
double x; // X轴坐标
double y; // Y轴坐标
};
// 将角度转换为弧度
double deg2rad(double deg) {
return deg * PI / 180.0;
}
// 计算两点间距离
double distance(LonLat p1, LonLat p2) {
double radLat1 = deg2rad(p1.lat);
double radLat2 = deg2rad(p2.lat);
double a = radLat1 - radLat2;
double b = deg2rad(p1.lon) - deg2rad(p2.lon);
double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a/2),2) + cos(radLat1)*cos(radLat2)*pow(sin(b/2),2)));
s = s * EARTH_RADIUS;
return s;
}
// 将经纬度转换为直角坐标系坐标
MeterXY lonlat2meters(LonLat p) {
MeterXY xy;
xy.x = EARTH_RADIUS * cos(deg2rad(p.lat)) * cos(deg2rad(p.lon));
xy.y = EARTH_RADIUS * cos(deg2rad(p.lat)) * sin(deg2rad(p.lon));
return xy;
}
int main() {
// 无人机POS数据
LonLat pos = {116.3975, 39.9088};
// 将经纬度转换为直角坐标系坐标
MeterXY xy = lonlat2meters(pos);
// 输出结果
printf("x=%.2f, y=%.2f\n", xy.x, xy.y);
return 0;
}
```
其中,pos表示无人机的经纬度数据,xy表示对应的直角坐标系坐标。在代码中,我们先定义了一个LonLat结构体来存储经纬度,定义了一个MeterXY结构体来存储直角坐标系坐标。然后,我们定义了一个lonlat2meters函数,用来将经纬度转换为直角坐标系坐标。最后,在main函数中,我们将无人机POS数据转换为直角坐标系坐标,并输出结果。