opencvsharp将Mat里的图像平移

在OpenCvSharp中，可以使用`Cv2.WarpAffine()`方法实现图像平移操作。具体步骤如下：

1. 导入OpenCvSharp命名空间。

using OpenCvSharp;

2. 读取图像并创建一个平移矩阵。

Mat src = Cv2.ImRead("image.jpg", ImreadModes.Color);
int rows = src.Rows;
int cols = src.Cols;

// 创建平移矩阵
Mat M = new Mat(2, 3, MatType.CV_32F);
M.Set<float>(0, 0, 1);
M.Set<float>(0, 1, 0);
M.Set<float>(0, 2, 100);
M.Set<float>(1, 0, 0);
M.Set<float>(1, 1, 1);
M.Set<float>(1, 2, 50);

3. 使用`Cv2.WarpAffine()`方法实现图像平移。

// 图像平移
Mat dst = new Mat();
Cv2.WarpAffine(src, dst, M, new Size(cols, rows));

其中，`Cv2.WarpAffine()`方法的参数解释如下：

- `src`：输入图像
- `dst`：输出图像
- `M`：平移矩阵
- `new Size(cols, rows)`：输出图像的大小

4. 显示结果并保存图像。

// 显示结果
Cv2.ImShow("src", src);
Cv2.ImShow("dst", dst);
Cv2.WaitKey(0);

// 保存结果
Cv2.ImWrite("result.jpg", dst);

完整代码如下：

using OpenCvSharp;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 读取图像并创建平移矩阵
        Mat src = Cv2.ImRead("image.jpg", ImreadModes.Color);
        int rows = src.Rows;
        int cols = src.Cols;
        Mat M = new Mat(2, 3, MatType.CV_32F);
        M.Set<float>(0, 0, 1);
        M.Set<float>(0, 1, 0);
        M.Set<float>(0, 2, 100);
        M.Set<float>(1, 0, 0);
        M.Set<float>(1, 1, 1);
        M.Set<float>(1, 2, 50);

        // 图像平移
        Mat dst = new Mat();
        Cv2.WarpAffine(src, dst, M, new Size(cols, rows));

        // 显示结果
        Cv2.ImShow("src", src);
        Cv2.ImShow("dst", dst);
        Cv2.WaitKey(0);

        // 保存结果
        Cv2.ImWrite("result.jpg", dst);
    }
}