旋转矩阵转四元数 opencv
时间: 2023-07-07 11:24:06 浏览: 80
在 OpenCV 中,可以使用 `cv::Rodrigues()` 函数将旋转矩阵转换为旋转向量,然后使用 `cv::Quaternion()` 函数将旋转向量转换为四元数。
以下是示例代码:
```cpp
// 假设旋转矩阵为 rot_mat
cv::Mat rot_vec;
cv::Rodrigues(rot_mat, rot_vec);
cv::Mat q_mat;
cv::Quaternion(rot_vec, q_mat);
cv::Vec4d q(q_mat.ptr<double>());
```
其中,`q` 即为转换后得到的四元数。
相关问题
opencv的旋转矩阵转四元数
以下是基于OpenCV的旋转矩阵转四元数的Python代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 定义旋转矩阵
rot_mat = np.array([[0.707, -0.707, 0], [0.707, 0.707, 0], [0, 0, 1]])
# 计算旋转矩阵的四元数表示
rot_quat = cv2.Rodrigues(rot_mat)[0]
rot_quat /= np.linalg.norm(rot_quat)
# 输出四元数
print("Rotation quaternion: ", rot_quat)
```
在上述代码中,我们首先定义了一个旋转矩阵`rot_mat`,然后使用`cv2.Rodrigues()`函数将其转换为四元数表示`rot_quat`。最后,我们将四元数进行归一化处理,并输出结果。
matlab旋转矩阵转四元数
在Matlab中,可以使用dcm2quat函数将旋转矩阵转换为四元数。旋转矩阵是一个3x3的矩阵,表示物体在三维空间中的旋转变换。而四元数是一种用于表示三维旋转的数学工具。通过使用dcm2quat函数,可以将旋转矩阵转换为对应的四元数表示。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Matlab ——旋转矩阵,四元数,欧拉角之间的转换](https://blog.csdn.net/M_try/article/details/82900500)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [matlab中旋转矩阵到四元数的转换函数](https://blog.csdn.net/Time_Memory_cici/article/details/121231144)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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