SPI工作在全双工模式，设备间仅需两根数据线，一根时钟线相连，无需其他连线。

是的，SPI工作在全双工模式，它使用四根线来连接设备，分别是时钟线、数据输入线、数据输出线和片选线。但是，在某些情况下，SPI也可以使用三根线连接设备，这种三根线的连接方式被称为“三线SPI”或“Microwire”。不过，SPI的全双工模式是通过交替地在数据输入线和数据输出线上传输数据来实现的。因此，只需两根数据线即可完成数据的双向传输。