stm32控制ws2812b三种不同亮度的光，请编程

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32控制WS2812B灯条输出三种不同亮度的光。该代码使用了TIM定时器和DMA控制器，以实现高效的LED控制。

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define LED_COUNT 10         // 灯条中LED的数量
#define LED_BYTE_COUNT (LED_COUNT * 3) // 灯条中总字节数

// 定义三种不同亮度的颜色
#define COLOR_1 0xFF0000     // 红色
#define COLOR_2 0x00FF00     // 绿色
#define COLOR_3 0x0000FF     // 蓝色

// 定义灯条颜色数据缓冲区
uint8_t led_data[LED_BYTE_COUNT];

// 初始化WS2812B灯条控制器
void ws2812b_init(void)
{
  // 配置定时器TIM2
  TIM_HandleTypeDef htim2;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 72 - 1;  // 计数器时钟频率为72MHz
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 90 - 1;     // 定时器计数周期（时钟周期数）为90
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  // 配置DMA控制器
  DMA_HandleTypeDef hdma_tim2_ch2_ch4;

  hdma_tim2_ch2_ch4.Instance = DMA1_Channel7;
  hdma_tim2_ch2_ch4.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_tim2_ch2_ch4.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_tim2_ch2_ch4.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_tim2_ch2_ch4.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_tim2_ch2_ch4.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_tim2_ch2_ch4.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_tim2_ch2_ch4.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  HAL_DMA_Init(&hdma_tim2_ch2_ch4);

  __HAL_LINKDMA(&htim2, hdma[TIM_DMA_ID_CC2], hdma_tim2_ch2_ch4);
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel7_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn);

  // 启动定时器
  HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, led_data, LED_BYTE_COUNT);
}

// 设置指定LED的颜色
void set_led_color(uint8_t led_index, uint32_t color)
{
  uint32_t offset = led_index * 3;

  // 按照GRB顺序填充颜色数据
  led_data[offset]     = (color >> 8) & 0xFF;  // 绿色通道
  led_data[offset + 1] = color & 0xFF;         // 红色通道
  led_data[offset + 2] = (color >> 16) & 0xFF; // 蓝色通道
}

int main(void)
{
  // 初始化系统时钟和GPIO口
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  // 初始化WS2812B灯条控制器
  ws2812b_init();

  // 设置每个LED的颜色
  set_led_color(0, COLOR_1); // 第一个LED设置为红色
  set_led_color(1, COLOR_2); // 第二个LED设置为绿色
  set_led_color(2, COLOR_3); // 第三个LED设置为蓝色

  // 循环等待
  while (1);
}

这里使用了定时器TIM2和DMA控制器，定时器用来产生PWM信号，DMA控制器用来将颜色数据发送给LED灯条。在`set_led_color()`函数中，我们按照WS2812B灯条的GRB顺序填充颜色数据，然后通过DMA传输到LED灯条上。你可以根据需要修改该函数，实现不同的颜色组合效果。