roslibpy获取小车坐标

可以使用以下代码获取小车的坐标：

import rospy
from geometry_msgs.msg import PointStamped

def callback(data):
    print("小车的坐标：")
    print("x：", data.point.x)
    print("y：", data.point.y)

rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber('/car/position', PointStamped, callback)
rospy.spin()

这段代码需要使用roslibpy库和geometry_msgs包。定义了一个回调函数callback来接收小车位置的信息，并打印出坐标。通过订阅/car/position主题，我们可以获取小车的实时位置坐标。

相关问题

Python中roslibpy 获取小车坐标

可以使用以下代码获取小车的坐标：

import roslibpy

client = roslibpy.Ros(host='localhost', port=9090)
client.run()

# Subscribe to the topic that provides the car's position
position_topic = roslibpy.Topic(client, '/car/position', 'geometry_msgs/Point')
position_msg = roslibpy.Message({
    'x': 0.0,
    'y': 0.0,
    'z': 0.0
})

def position_callback(message):
    position_msg = message
    print('Robot position:', position_msg)

position_topic.subscribe(position_callback)

# Wait for messages
while position_topic.is_subscribed:
    client.spin_once()

client.terminate()

在这里，我们使用了`roslibpy` Python库来连接`ROS`主机，并订阅了一个提供汽车位置信息的主题。每次收到消息时，回调函数`position_callback()`都会打印收到的消息，包括小车的坐标。

Python中roslibpy 获取小车坐标并打印出来

可以使用如下代码：

import rospy
from roslibpy import Topic

# create a ROS node
rospy.init_node('get_car_position')

# create a topic for subscribing the car's position
car_position_topic = Topic(rospy, '/car_position', 'geometry_msgs/PointStamped')

# define a callback function to print the car's position
def print_car_position(message):
    x = message['point']['x']
    y = message['point']['y']
    z = message['point']['z']
    print('Car position: x={}, y={}, z={}'.format(x, y, z))

# subscribe to the car's position topic
car_position_topic.subscribe(print_car_position)

# spin the ROS node to keep it alive
rospy.spin()

此代码使用roslibpy库中的Topic类来订阅小车位置主题。订阅后，每当有位置信息时，将调用print_car_position函数打印出位置信息。