roslibpy获取小车坐标

可以使用以下代码获取小车的坐标：

import rospy
from geometry_msgs.msg import PointStamped

def callback(data):
    print("小车的坐标：")
    print("x：", data.point.x)
    print("y：", data.point.y)

rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber('/car/position', PointStamped, callback)
rospy.spin()

这段代码需要使用roslibpy库和geometry_msgs包。定义了一个回调函数callback来接收小车位置的信息，并打印出坐标。通过订阅/car/position主题，我们可以获取小车的实时位置坐标。