roslibpy获取小车位置坐标

您可以使用roslibpy提供的Topic类来获取小车位置坐标。以下是示例代码：

import roslibpy

client = roslibpy.Ros(host='localhost', port=9090)
client.run()

topic = roslibpy.Topic(client, '/car_position', 'std_msgs/Float32MultiArray')
topic.subscribe(lambda message: print(message))

client.terminate()

在这个示例中，我们连接到本地主机上的ROS节点，并使用roslibpy的Topic类订阅了一个话题，该话题名为“/car_position”，类型为std_msgs / Float32MultiArray。每当有新的消息发布到该话题时，lambda函数都会处理该消息并打印它。您可以使用类似的代码来获取小车的位置坐标。

相关问题

roslibpy获取小车坐标

可以使用以下代码获取小车的坐标：

import rospy
from geometry_msgs.msg import PointStamped

def callback(data):
    print("小车的坐标：")
    print("x：", data.point.x)
    print("y：", data.point.y)

rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber('/car/position', PointStamped, callback)
rospy.spin()

这段代码需要使用roslibpy库和geometry_msgs包。定义了一个回调函数callback来接收小车位置的信息，并打印出坐标。通过订阅/car/position主题，我们可以获取小车的实时位置坐标。

Python中roslibpy 获取小车坐标

可以使用以下代码获取小车的坐标：

import roslibpy

client = roslibpy.Ros(host='localhost', port=9090)
client.run()

# Subscribe to the topic that provides the car's position
position_topic = roslibpy.Topic(client, '/car/position', 'geometry_msgs/Point')
position_msg = roslibpy.Message({
    'x': 0.0,
    'y': 0.0,
    'z': 0.0
})

def position_callback(message):
    position_msg = message
    print('Robot position:', position_msg)

position_topic.subscribe(position_callback)

# Wait for messages
while position_topic.is_subscribed:
    client.spin_once()

client.terminate()

在这里，我们使用了`roslibpy` Python库来连接`ROS`主机，并订阅了一个提供汽车位置信息的主题。每次收到消息时，回调函数`position_callback()`都会打印收到的消息，包括小车的坐标。