bfs小车坐标怎么写

如果您想使用 BFS（广度优先搜索）算法来实现小车在迷宫中的路径规划，可以考虑在程序中使用坐标表示小车当前的位置。以下是一个示例：

//定义迷宫大小
#define MAZE_WIDTH 10
#define MAZE_HEIGHT 10

//定义迷宫地图
int maze[MAZE_HEIGHT][MAZE_WIDTH] = {
  {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},
  {1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1},
  {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1},
  {1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1},
  {1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1},
  {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1},
  {1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1},
  {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
  {1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1},
  {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}
};

//定义坐标结构体
struct Coordinate {
  int x;
  int y;
};

//定义队列结构体
struct Queue {
  Coordinate data[MAZE_WIDTH * MAZE_HEIGHT];
  int front;
  int rear;
};

//初始化队列
void initQueue(Queue *q) {
  q->front = 0;
  q->rear = 0;
}

//判断队列是否为空
int isQueueEmpty(Queue *q) {
  return (q->front == q->rear);
}

//入队
void enqueue(Queue *q, Coordinate c) {
  q->data[q->rear] = c;
  q->rear++;
}

//出队
Coordinate dequeue(Queue *q) {
  Coordinate c = q->data[q->front];
  q->front++;
  return c;
}

//判断坐标是否合法
int isValidCoordinate(Coordinate c) {
  return (c.x >= 0 && c.x < MAZE_WIDTH && c.y >= 0 && c.y < MAZE_HEIGHT && maze[c.y][c.x] == 0);
}

//BFS算法
void bfs(Coordinate start, Coordinate end) {
  Queue q;
  initQueue(&q);
  int visited[MAZE_HEIGHT][MAZE_WIDTH] = {0}; //记录是否访问过
  int distance[MAZE_HEIGHT][MAZE_WIDTH] = {0}; //记录距离
  Coordinate prev[MAZE_HEIGHT][MAZE_WIDTH]; //记录路径

  enqueue(&q, start);
  visited[start.y][start.x] = 1;

  while (!isQueueEmpty(&q)) {
    Coordinate current = dequeue(&q);
    if (current.x == end.x && current.y == end.y) {
      break;
    }

    Coordinate next;
    next.x = current.x + 1;
    next.y = current.y;
    if (isValidCoordinate(next) && !visited[next.y][next.x]) {
      enqueue(&q, next);
      visited[next.y][next.x] = 1;
      distance[next.y][next.x] = distance[current.y][current.x] + 1;
      prev[next.y][next.x] = current;
    }

    next.x = current.x - 1;
    next.y = current.y;
    if (isValidCoordinate(next) && !visited[next.y][next.x]) {
      enqueue(&q, next);
      visited[next.y][next.x] = 1;
      distance[next.y][next.x] = distance[current.y][current.x] + 1;
      prev[next.y][next.x] = current;
    }

    next.x = current.x;
    next.y = current.y + 1;
    if (isValidCoordinate(next) && !visited[next.y][next.x]) {
      enqueue(&q, next);
      visited[next.y][next.x] = 1;
      distance[next.y][next.x] = distance[current.y][current.x] + 1;
      prev[next.y][next.x] = current;
    }

    next.x = current.x;
    next.y = current.y - 1;
    if (isValidCoordinate(next) && !visited[next.y][next.x]) {
      enqueue(&q, next);
      visited[next.y][next.x] = 1;
      distance[next.y][next.x] = distance[current.y][current.x] + 1;
      prev[next.y][next.x] = current;
    }
  }

  //输出路径
  Coordinate c = end;
  while (c.x != start.x || c.y != start.y) {
    Serial.print("(");
    Serial.print(c.x);
    Serial.print(", ");
    Serial.print(c.y);
    Serial.println(")");
    c = prev[c.y][c.x];
  }
  Serial.print("(");
  Serial.print(start.x);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(start.y);
  Serial.println(")");
}

此示例中，使用 `Coordinate` 结构体表示小车在迷宫中的坐标，使用 `Queue` 结构体实现 BFS 算法的队列。`isValidCoordinate` 函数判断坐标是否合法，`bfs` 函数实现广度优先搜索，并输出路径。在实际使用时，您需要根据具体情况修改和完善代码，例如根据传感器数据更新小车坐标等。