clock_nanosleep绝对睡眠1ms

下面是一个使用`clock_nanosleep`函数进行绝对睡眠1毫秒的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

int main()
{
    struct timespec req, rem;
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &req);
    req.tv_nsec += 1000000; // 加上1毫秒

    if (req.tv_nsec >= 1000000000) {
        req.tv_sec += 1;
        req.tv_nsec -= 1000000000;
    }

    if (clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, TIMER_ABSTIME, &req, &rem) == 0) {
        printf("Slept until %ld.%09ld seconds.\n", req.tv_sec, req.tv_nsec);
    } else {
        printf("Failed to sleep until %ld.%09ld seconds.\n", req.tv_sec, req.tv_nsec);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return 0;
}

在上面的示例程序中，我们使用`clock_gettime`函数来获取当前时间，然后将其加上1毫秒得到一个绝对时间，表示要休眠到这个时间点。然后将`request`参数改为这个绝对时间即可。注意，这里的时钟类型必须是`CLOCK_REALTIME`，并且要加上`TIMER_ABSTIME`标志位表示使用绝对时间。如果成功休眠则输出休眠的时间，否则输出失败信息并退出程序。