clock_nanosleep阻塞进程到某一个特定的时间，阻塞过程中有其他程序在执行的示例程序

`clock_nanosleep`函数是一个Unix/Linux系统调用，它可以让进程睡眠直到指定的时间间隔结束。这个函数通常用于需要精确时间控制的场景，比如定时任务、延迟执行等。

以下是一个简单的C语言示例，演示如何使用`clock_nanosleep`阻塞进程500毫秒，同时在阻塞期间允许其他程序运行：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>

void sleep_for_500ms() {
    struct timespec timeout = {0, 500 * 1000 * 1000}; // 500ms in nanoseconds
    int result;

    // 睡眠直到指定的时间
    result = clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &timeout, NULL);
    
    if (result == -1 && errno != EINTR) {
        perror("clock_nanosleep failed");
        return;
    }

    printf("Woke up after 500ms.\n");
}

int main() {
    // 开始睡眠
    sleep_for_500ms();

    printf("Main thread is still running while the other task is happening.\n");
    return 0;
}

在这个例子中，`main`函数会启动`sleep_for_500ms`函数，该函数会阻塞500毫秒。在此期间，`main`线程并不会停止执行，而是继续处理其他任务。如果`clock_nanosleep`因为超时或被中断而提前唤醒，errno会被设置为EINTR，我们捕获并忽略这种情况。