dev_fd = open("/dev/pwm",O_RDWR | O_NONBLOCK)什么意思

这是一个打开设备文件的代码片段，其中"/dev/pwm"是设备文件的路径，"O_RDWR"表示以读写模式打开文件，"O_NONBLOCK"表示以非阻塞模式打开文件。以非阻塞模式打开文件后，读取文件时如果没有数据可以读取，则立即返回0而不是等待数据的到来，写入文件时如果设备缓冲区已满，则立即返回-1而不是等待缓冲区可用。这样可以避免程序因等待而被阻塞。

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#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <sys/ioctl.h> "led_driver/fs4412_led.h“ "driver/fs4412_adc.h“ "pwm_driver/fs4412_pwm.h“ int main(int argc, char **argv) int f_led,f_adc,f_pwm; int i = 1; int data; int div; double v = 0.0f; int j= 0; f_led = open("/dev/led", O_RDWR); f_adc = open("/dev/adc", O_RDWR); f_pwm = open("/dev/pwm",O_RDWR | O_NONBLOCK); if (f_led < 0) {fprintf(stderr,"open f_led error\n");exit(1);} if (f_adc < 0) {fprintf(stderr,"open f_adc error\n");exit(1);} if (f_pwm ==-1) {fprintf(stderr,"open f_pwm error\n");exit(1);} while(1) { read(f_adc,&data,sizeof(data)); printf("digital data is : %d:\n", data ); v = 1.8 * data / 4096; printf("analog data is : %0.2fV\n", v); sleep(1); ioctl(f_pwm,PWM_ON); if(v > 1.0f){ ioctl(f_led,LED_ON,&i); ioctl(f_pwm,PWM_ON);。 div=440; ioctl(f_pwm,SET_CNT,&div);} else{ ioctl(f_led,LED_OFF,&i); div=0; ioctl(f_pwm,SET_CNT,&div); }}

这是一段 C 语言程序，主要是针对 FS4412 开发板的 LED、ADC、PWM 驱动进行操作。程序通过打开设备文件（/dev/led、/dev/adc、/dev/pwm）获取设备句柄，然后对 LED、ADC、PWM 进行控制。其中，ADC 模块读取模拟信号，将其转换为数字信号，PWM 模块控制蜂鸣器发出声音，LED 模块控制板子上的 LED 灯的亮灭。程序通过不断循环，每秒钟读取一次 ADC 值，并根据 ADC 值控制 LED 灯和蜂鸣器的亮灭和声音高低。

int lcd_fd = open("/dev/fb0", O_RDWR); if (lcd_fd < 0) { perror("lcd_fd init fail:"); return -1; }

这段代码的作用是打开 Linux 中的帧缓冲设备 "/dev/fb0"，并返回一个文件描述符 lcd_fd，以便后续对屏幕的操作。如果打开失败，会输出错误信息并返回 -1。

具体来说，open() 函数是 Linux 中用于打开文件的系统调用，它的原型为：

int open(const char *pathname, int flags);

其中 pathname 表示要打开的文件路径，flags 表示打开文件的方式和权限，O_RDWR 表示可读可写方式打开文件。

如果打开成功，open() 函数会返回一个非负整数的文件描述符，它可以用于后续对文件的操作，如读取、写入、关闭等。如果打开失败，open() 函数会返回 -1，并设置 errno 变量来指示出错原因。

在这段代码中，如果打开帧缓冲设备失败，就会输出错误信息并返回 -1。这样可以在后续的代码中判断 lcd_fd 是否为有效值，以避免对无效文件描述符进行操作。